主程序流程如圖7(a)所示，用來完成操作系統的初始化。其中使用語句OSTaskCreate(Task0，(void*)O，＆TaskStk[TaskStkLengh-1]，10)創建任務O；使用語句MiniGUI_app_entry()創建MiniGUI主線程；使用語句KevMbox=OSMboxCreate(NULL)建立一個郵箱，用于傳遞按鍵消息，最后開始多任務調度。

　　(2)任務O設計

　　任務O流程如圖7(b)所示，用來完成系統硬件的初始化。通過I2C接口的輸入引擎讀取按鍵鍵值，如有按鍵按下通過OSMboxPost(KeyMbo-x，(void*)s_key_in)發送鍵值到KeyMbox郵箱。通過郵局OSTimeDly(5)交出CPU占用資源，運行其他任務。

　　(3)MiniGUI入口程序設計

　　入口程序如圖7(c)所示，用來完成消息處理。使用語句InitMainWindow()初始化窗體；使用語句ShowWindow(hMainWnd，SW_SHOWNORMAL)顯示窗體，其中hMainWnd為窗體句柄；使用語句GetMessage(＆Msg，hMainWnd))獲取消息，其中Msg數據結構用于保存消息；使用語句Trans-lateMessage(＆Msg)把消息送入隊列；使用語句DispatchMessage(＆Msg)分配信息給窗體回調函數；使用語句MainWindowThreadCleanup(hM-ainWnd)清除線程。

　　(4)MiniGUI窗體回調程序設計

　　窗體回涮函數流程如圖7(d)所示，根據消息類型確定要執行的程序。如果消息類型為MSG-PAINT，先調用GPS數據讀取以及處理程序，用MiniGUI內部函數TextOut(hdc，10，10，”顯示字符”)，在指定位置顯示字符；最后調用μC／OS-II系統函數OSTimeDly(100)開始任務調度。如果消息類型為MSG_CLOSE，用語句DestroyMainWindow(hWnd)銷毀窗體；用語句PostQuitMessage(hWnd)發送退出消息。

4 GPS的自動定位系統實驗

　　系統軟件采用ADS V1．2開發、調試，使用PC機對MiniGUI源代碼進行編譯，生成MiniGUI靜態鏈接庫文件MiniGUI-Lib．a。然后交叉編譯MiniGUI應用程序，與MiniGUI靜態鏈接庫、POSIX線程庫鏈接，生成二進制文件下載到LPC2103的Flash運行。系統軟件編譯過程如圖8所示。

　　GPS模塊和LPC2103串口0連接，并放置到室外，將生成的可執行文件燒寫到LPC2103的Flash內部，上電運行，運行結果如圖9所示。

結語

　　本自動定位系統運行穩定，具有功耗低、速度快、可裁剪、可固化、實時性能優越等特點。能夠準確顯示經度、緯度、系統日期、時間、海拔、航向、航速等信息，并可以對所處位置進行查詢。