引言

　　基于GPS的衛星定位技術，可以將移動目標的動態位置(包括經度和緯度)、時間、狀態等信息通過無線通信鏈路實時傳送到監控中心，從而在電子地圖上顯示出移動終端運動的軌跡，并對終端的位置、速度、運動方向、報警信息等用戶感興趣的參數進行監控和查詢。本文提出一種基于MiniGUI的嵌入式自動定位系統，具有占用資源少、高性能、高可靠性及可配置的特點，并可以成功移植到多種硬件和操作系統平臺上。

1 系統總體設計

　　本系統采用ARM7內核的LPC2103處理器，軟件上采用占用硬件資源較少、實時性能和可移植性能優良的μC／OS-II操作系統，圖形界面采用MiniGUI。

　　1．1 系統實現功能

　　系統實現主要功能包括：實時采集GPS數據并進行處理；查詢當前地理位置；通過MiniGUI圖形用戶界面顯示GPS數據。

　　1．2 整體硬件結構

　　系統整體硬件結構如圖1所示。

　　系統采用的LPC2103是基于一個支持實時仿真的16／32位ARM?TDMI-S CPU的微處理器，帶有32 KB高速Flash、8 KB SRAM，小型LQFP48封裝，低功耗，帶有2個URAT以及多個I／O接口，符合系統要求。GPS模塊SP3232E與LPC2103的串口0接口，負責數據的采集。受LPC2103引腳數量限制，4×4的鍵盤采用I2C輸入、輸出的7920芯片與LPC2103接口。LCD顯示采用TFT6758，液晶屏幕2．2 in，240×320點像素。

　　1．3 系統軟件結構

　　系統軟件結構如圖2所示，基于MiniGUI的應用程序通過ANSI C庫以及MiniGUI自身提供的API來實現自己的功能。底層驅動包括鍵盤以及TFT6758液晶顯示，為便于移植MiniGUI通過圖形抽象層和輸入抽象層與輸入、輸出設備接口。

2 系統硬件設計