目前采用馬瑞利電-液執行器的AMT變速器在國內應用最為廣泛，其中馬瑞利已經和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自主企業也開始研制AMT變速器，出于成本因素，這類AMT變速器預計今后將更多出現在A00、A0級國產車型上面。

電動執行器的AMT變速器
優點：電動執行器的換擋、換擋、選擋速度優于電-液式執行器，體積和重量小
缺點：變速器型號少，應用不廣

　　來自德國的舍弗勒集團旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團都在國內生產采用電動執行器的AMT變速器產品，這類AMT變速器的特點是采用電機驅動執行器，電動機配合帶動蝸輪蝸桿機構機構實現檔位、離合器的位置切換。其優點是換擋、選擋速度優于電-液式執行器的AMT變速器，同時沒有了執行器上的液壓裝置，結構更為緊湊簡單，體積和重量更小，但目前變速器型號選擇余地小，應用范圍也相對有限。

LUK的電動執行器AMT變速器（ASG）

執行器外觀（藍色箭頭方向為選擋方向）

執行器內部結構示意圖

　　除開選擋和換擋之外，ASG變速器的離合器的結合分離也采用電機驅動，電機帶動蝸桿推動液壓主油缸，通過液壓油管帶動副油缸，副油缸推動離合器撥叉完成離合器的分離和結合。由于不用借助離合器踏板的機械結構完成這一系列動作，ASG的離合器伺服機構也更為緊湊。

海馬丘比特采用了格特拉克生產的6速ASG變速器

　　電動執行器的AMT變速器在國內尚處于起步階段，江西格特拉克目前已經開始生產采用電動執行器的6速AMT變速器，額定輸入扭矩155牛·米，景逸1.5AMT和海馬丘比特就采用這種變速器，此外，諸如重慶青山、南京奧聯的國內企業也開始為江淮同悅、長城騰翼C30等一些自主品牌車型匹配此種電控執行器的AMT變速器。從長遠看，只要解決電機的可靠性問題，電動執行器的AMT變速器還有很大的發展空間。

電-氣執行器的AMT變速器
優點：大大提升駕駛的便利性，降低駕駛員的疲勞程度，減小機件的不必要磨損
缺點：需要專門供氣機構，體積重量大

　　最后這類變速器可能大多數網友平時很少接觸，因為普通的大客車都很少使用這類變速器，它們更多地出現在重卡和工程機械上面，盡管也以普通機械變速器為基礎，但是它們的執行器由壓縮空氣推動，也就是下面介紹的電-氣執行器的AMT變速器。

采用電-氣執行器的重汽SmartShift變速器結構示意圖

SmartShift變速器實物

　　相比其他乘用車所用的AMT變速器，這類電-氣執行器的AMT變速器工作狀況要復雜許多，因此需要由發動機傳感器、油門踏板位置傳感器、車輛制動狀況、車輛載荷、道路地面狀況等提供信息，電控單元綜合以上信息選擇最合適的擋位來完成換擋動作。它的最大特點就是用壓縮空氣推動主、副變速箱實現多達12-16個擋位的切換。

重汽的SmartShift變速器擋把，其中F為功能按鈕，N空擋，“+”、“—”則為加減擋，C為爬行模式，E/P為經濟/動力模式切換，M/A為手動/自動模式切換

　　這些專為商用車設計的AMT變速器大大降低了重型汽車駕駛的難度，同時也減小了駕駛員的勞動強度，應該說還是非常便利的，同時也避免了一些誤操作對車輛機件造成的不必要磨損；而它的缺點就是需要壓縮空氣泵為執行器供氣，重量頗重，占據了很大的空間，因此不具備在沒有氣源的中小型車輛上安裝的條件。

電-氣執行器的AMT變速器在國產商用車已經得到初步應用

　　國內的主要商用車變速器生產商如法士特、蘇州采埃孚（ZF）、中國重汽、一汽等都先后研發了采用電控氣動執行器的AMT變速器，雖然還存在穩定性和成本的一些問題，但是從現在物流和商用車的技術日漸提升的趨勢看，這類重型AMT變速器依然有很大的應用空間。

結語：

　　選擇一款自動變速器涉及到成本、動力和產品戰略等多個方面，從電-液執行器的變速器使用效果來看，并不是特別理想，尤其是漏油和換擋的延遲為不少用戶所詬病，從國內復雜的使用環境來看，電-液執行器已經很難滿足需求了，在保障關鍵部件質量的情況下，電動執行器的AMT變速器更適合小車產品的使用，而對于排量更大的乘用車和商用車來說，研發更為穩定的電-氣執行器的AMT變速器目前看還是較好的解決辦法。此外，AMT的核心技術是單片機控制，電子技術及質量將直接決定AMT的性能與運行穩定性。