相對于傳統的485總線來講，控制器局域網CAN(Controller Area Network)作為現場總線的一種，以其分時多主、非破壞性總線仲裁和自動檢錯重發等靈活、可靠的通信技術解決了485總線現場調試困難、開發周期長等問題[1]。尤其在較為艱苦的安裝環境中，其高效的現場調試性能顯得尤為實用。作為一種分散式、數字化、雙向多點、具有高速率高可靠性特點的通信系統，CAN可以構建靈活的多主通訊機制，也可以建立主從式結構，而且這兩種方式下的硬件物理聯接完全相同。其自動進行數據編碼、CRC冗余校驗、出錯自動重發的功能保證了數據的準確率，某一節點嚴重出錯時能自動脫離總線保證了系統的穩定性，且其具有極強的帶負載能力，可驅動多達110個節點，可滿足本系統高速、精確、多負載的要求。

1 采集卡硬件電路的設計

1．1 CAN總線分布式系統結構設計

　　系統結構如圖1所示。本系統由上位監控PC機、CAN總線適配卡和控制單元三部分組成。上位監控PCs機采用IBM-PC兼容機，主要負責對系統數據的接收與管理、控制命令的發送以及各控制單元動態參數和設備狀態的實時顯示；CAN總線適配卡可以使PC機方便地連接到CAN總線上；控制單元以單片機為核心，主要負責對現場的環境參數和設備狀態進行監測，對采集來的數據進行打包處理并將處理過的數字信號通過CAN通信控制器SJA1000送入CAN總線。

1．2 控制單元模塊設計及關鍵問題的解決

　　控制單元的主要功能是將現場采集的模擬信號轉換成數字信號，通過CPU處理后再由CAN總線控制器打包送上CAN總線以便上位機接收處理；接收上位機控制信號，實現現場控制的具體操作。具體需要解決的問題為：①CAN模塊設計；②A／D模塊設計。

1．2．1 CAN模塊設計

　　控制單元以8位單片機AT89C51為核心，選用器件SJA1000作為CAN控制器，并選用芯片82C250和6N137作為CAN控制器接口和光耦隔離。硬件電路如圖2所示。

　　系統采用的CAN總線通信控制器SJA1000是PHILIPS公司生產的一種獨立式CAN器件，其原理框圖如圖3所示。它與CAN2．OB相兼容[1]，同時支持11位(BasicCAN模式)和29位(PeliCAN模式)識別碼。

　　圖2中AT89C51單片機的ALE、WR、RD端分別控制SJA1000的ALE／AS、WR、RD端，地址和數據線ADO～AD7由P0口分時復用實現。SJA1000的中斷請求信號INT在中斷允許且有中斷發生時，由高電來此跳變到低電平，所以INT和AT89C51的INT0直接相連。片選信號CS由GAL譯碼電路控制，當CS接到低電平時，SJA1000被選中，CPU可對SJA1000進行讀／寫操作。為了增強控制節點的抗干擾能力，防止線路間串擾，SJA1000通過光耦6N137與82C250相連，從而使總線上各個CAN節點之間實現隔離，以保護CAN控制器正常工作。82C250是CAN總線收發器，是CAN控制器SJA1000正常工作與CAN總線的接口器件，對CAN總線以差分方式發送。其引腳RS用于選擇82C250的工作模式(高速、斜率控制或等待)。RS腳接地，82C250工作于高速方式，RS腳串接一個電阻R后再接地，若82C250處于CAN總線的網絡終端，總線接口部分必須加一個120Ω的匹配電阻，以保護82C250免受過流的沖擊。

1．2．2 A／D模塊設計

　　A／D芯片選用12位高速采集芯片AD574。在本設計中，A／D模塊的功能是將外部模擬信號通過AD574轉換成數字信號后并行輸入到AT89C51，然后AT89C51將其打包，并行輸出至CAN總線通信控制器SJA1000，經總線收發器至CAN總線。其監控電路采用DS1232，它具有電源監控、手動復位和看門狗功能，還能同時輸出高低電平的兩路復位信號，分別輸出至AT89C51和SJA1000的復位端，以滿足本次設計的要求。