基于CPLD的DSP微處理器與CAN控制器接口設計
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近幾年來，隨著低價位DSP芯片的出現，他已被廣泛應用到控制與測量領域中。國內的DSP芯片以TI公司的TMS320系列為主流。這種微處理器對外的數據和地址總線結構形式為非多路復用方式，不能與多路復用形式的外圍接口芯片(如CAN控制器SJA1000)直接相連。國內、外也沒有一款專用集成芯片來實現非多路復用方式到多路復用方式的轉換。
文獻[1]提出了一種轉換方法，是將DSP的數據線作為CAN控制器的數據地址復用線，用DSP的地址線A0作為地址、數據選擇線。A0=1時，地址有效；A0=0時，數據有效，即用奇數地址傳送地址，用偶數地址傳送數據。雖然此方法實現起來電路簡單，但在編程時，程序員必須考慮發送的數據何時作為CAN控制器的地址，何時作為CAN控制器的數據，沒有從根本解決非多路復用方式到多路復用方式的轉換。
本文以TMS320F206與SJAl000連接為例，提出采甩復雜可編程邏輯器件CPLD，完全用硬件實現非多路復用方式到多路復用方式的轉換。
2 多路復用總線的信號和時序
2．1 SJAl000接口的主要信號說明
CAN控制器SJAl000提供的微處理器接口方式為典型INTEL或MOTOROLA地址數據多路復用總線模式，主要信號有地址數據信號AD7～AD0，地址選通信號ALE，片選信號CS，讀信號RD，寫信號WR，模式選擇信號MODE。當MODE=1時，為INteL模式；當MODE=0時，為MOTOROLA模式。后面描述的地址數據多路復用總線模式均為INTEL模式。
圖1，圖2分別為INTEL模式讀、寫周期時序[2]。AD7～AD0引腳在ALE有效時，傳送的是地址信號，在RD或WR有效時，傳輸的是數據信號。
2．2 SJAl000時序分析
以SJAl000的讀時序(圖1)為例，說明在設計轉換橋時，多路復總線的各信號必須滿足時間參數要求。ALE的脈沖寬度tw(AL)最小為8 ns；地址信號(A7～A0)建立到ALE變為低電平所需時間tsu(A-AL)最小為8 ns；RD的有效脈寬tw(R)最小為40 ns；RD為低電平到數據信號(D7～D0)有效所需時間tRLQV最大為50 ns；RD變為高電平到地址數據線釋放(即高阻狀態)所需時間(tRHDZ)最大為30 ns。
3非多路復用總線的信號和時序
3．1 TSM320F206總線主要信號說明
TSM320F206的總線接口方式采用了地址和數據分離的形式。其主要信號有地址信號A0～A15，數據信號DO～D15，讀信號RE，寫信號WE，閘門信號STRB，I/O空間選擇信號IS，數據存儲器選擇信號DS，程序存儲器選擇信號PS，機器時鐘輸出信號CLKOUT1。當對外部數據存儲器、程序存儲器或I/O空間訪問時，STRB有效，若對外部I/O訪問時(即程序中使用PORTR，PORTW指令)，IS有效。
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