基于FF現場總線的PID控制算法應用研究
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圖7實現PID控制的OPC客戶程序
該單回路控制過程為自衡非振蕩，具有相互影響的雙容過程。其數學模型可用如下傳遞函數描述：
G（s）=
式中,Kp,Tp，τ為過程的增益、時間常數和時滯。式中的各參數可根據階躍響應曲線用圖解法求得。下面給出確定傳遞函數的參數的方法：設圖7中的控制量為q，測量值為y（∞）,新的穩態值為設定值,增益K可由輸入輸出的穩態值直接算出，而Tp，τ則可以用作圖法確定。為了能夠隨時調用在OPC服務器上采集的測量值y并繪制出相應的階躍響應曲線，這里把選擇的數據存放在指定的數據庫中（采用SQL2000數據庫）。同時也是為了在進行算法的仿真的時候，既可以從歷史數據庫中取數據，也可隨著數據的采集，可以不斷刷新數據，進行算法的優化，如圖8所示。
圖8SQLserver數據庫中存取OPC服務器數據
通過FF現場總線的過程控制實驗系統的設計過程，論述OPC技術，目的是希望通過VB去開發OPC自動化接口的客戶應用程序，實現PID控制算法到OPC客戶應用程序的應用編程，方便用戶的使用和系統的維護和升級，同時研究SQLServer2000的數據庫系統，用于歷史數據的存取以及算法的仿真。如何實現更加復雜的先進控制算法，可以使用OLE自動化技術來實現VB與Matlab混合編程，即用VB編寫OPC客戶端程序來實現數據通信，而利用Matlab進行先進控制算法的編寫，從而對現場數據進行分析，是下一步研究的重點。
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