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INTERBUS現場總線在光電切紙機中的應用

作者: 時間:2012-07-14 來源:網絡 收藏
一、總線概述
隨著技術的出現和發展,各種的市場競爭日趨激烈,在IEC61158國際標準中,八種總線(FF的H1、FF-HSE、Profibus、、P-NET、WorldFIP、ControlNet、SwiftNet)均列入國際標準,形成多種總線共同競爭的局面。
作為IEC61158標準之一,廣泛地應用于制造業、機器加工等行業中,用于從傳感器/執行器到計算機控制站的信號連接,是一種開放的串行總線系統。INTERBUS總線協議于1984年推出,其主要技術開發者為德國的PhoenixContact公司,1986年開始在汽車制造中成功使用后,很快在各種行業中得到大量的使用,目前全球使用量達750萬節點。

1、INTERBUS總線結構
INTERBUS總線包括遠程總線網絡和本地總線網絡,兩種網絡傳送相同的信號但電平不同。遠程總線網絡用于遠距離數據傳送,采用RS-485傳輸,遠程網絡采用全雙工方式進行通訊,通訊速率為500k/s。本地總線網絡連接到遠程網絡上,網絡上的總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊負責將遠程網絡數據轉換為本地網絡數據。
INTERBUS總線上的主要設備有總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線控制板。總線控制板是INTERBUS總線上的主設備,用于實現協議的控制、錯誤的診斷、組態的存儲等功能。I/O模塊實現在總線控制板和傳感器/執行器之間的接收和數據傳輸,可處理的數據類型包括機械制造和流程工業的所有標準信號。

2、INTERBUS總線的協議特點
(1)物理層
結構:硬件數據環,所有設備在組態時自動編址。
距離:分布式,最長距離可達12.8km,系統安裝費用低。
傳輸介質:雙絞線、光纜、紅外線等,網絡可在各種工業環境聯接,并可混合使用。
(2)數據鏈路層
協議傳輸:全雙工、集總幀(summation-frame)結構,網絡上的所有I/O可同時更新數據。
協議仲裁:無仲裁,數據可無干擾地連續傳送。
數據吞吐量:在7.8ms內可讀寫4096個數據,I/O數據更新時間比解決應用邏輯需要的時間快數倍。
錯誤校驗:每次網絡聯接都進行CRC校驗,傳輸數據更可靠、正確。
(3)應用層
診斷:可實現網絡故障定位,實現更多的正常工作時間,減少維護費用,提高可靠性。
協議的適應性:支持高速的數字量、模擬量和client-sever信息的傳輸,可適應絕大多數的控制要求。
I/O的擴展性:可聯接254個遠程站點,4096個I/O有更好的系統適應性。
(4)連通性
開放性:1000多家廠商提供2500多種兼容設備,可供選擇的供應商多,能為系統提供最優的配置。
標準:DIN19258EN50254IEC61158,系統標準統一
(5)數據傳輸
INTERBUS的數據傳輸類似于一個遠程距離移位寄存器,數據從總線控制板的數據寄存器移出,經過網絡上的BK模塊和I/O模塊,又移入總線控制板的寄存器。也就是說,數據從總線控制板上的數據寄存器的移進移出是同時進行的(全雙工模式)。INTERBUS數據是完全幀傳送的。兩種幀類型:ID周期幀和數據周期幀。ID周期幀在INTERBUS總線系統初始化時須讀取,以產生過程映像。在ID周期幀成功執行后,INTERBUS總線設備內部切換到數據寄存器,只執行數據幀,以實現數據的傳輸。
INTERBUS作為一種基于現場的總線系統,在I/O網絡中有十分快的通訊速度:254個I/O時,距離12.8km時為15ms,300m時為3ms。在信息管理層,INTERBUS通過以太網實現互聯,I/O層(I/Olevel)、現場層(fieldlevel)、控制層(controllevel)使用INTERBUS系統,上層管理層(managementlevel)通過以太網相連接并和internet相聯,從而用戶可通過PC機撥號上網,對遠方的INTERBUS網絡的設備進行操作并獲取設備的數據信息。

二、在中的應用
我廠三、四分廠引進的使用了INTERBUS系統。其系統采用光纖作為通訊介質,使傳輸速度更快。
使用西門子公司的SIMATICS5作為上位機,控制變頻調速電動機來進行切紙。各設備之間的通訊使用現場總線INTERBUS系統。光電切紙機分為五個部分,放紙架單元、打標單元、橫切刀單元、搭接單元,送紙單元,它們分別位于三組控制柜中,分別由三個不同的SIMATICS5PLC控制。

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