1 引言
對于很多司機尤其是新手來說，倒車無疑是件非常頭痛的事，倒車雷達正好可以幫司機解決這個難題，因此越來越多的商家進入了這個市場。從目前市場情況看，國內倒車雷達生產廠家都是使用單片機配合外圍運放、鎖相環電路完成超聲波測距并提供報警的工作，缺乏單芯片方案，而使用單片機方案要求生產廠家必須具備開發軟硬件的能力，而且利用軟件控制存在不穩定的因素。如果能用專用芯片實現整個系統功能，對倒車雷達生產商來說，不僅能降低開發和生產成本，對整機的可靠性也有很大提高。

2 系統概述

2.1 系統框圖

2.2 功能概述
系統提供4個超聲波探頭接口，接收到反射回來的信號后，根據發送和接收的時間差判斷障礙物距離的危險等級，輸出相應報警信號。報警信號編碼后采用雙線差分方式輸出，輸出信號的內容包括：各探頭檢測到的障礙物距離的危險等級、最近障礙物的方位、最近障礙物的距離值和附加消息。

2.3 接口協議
報警信號采用雙線差分串行輸出的方式，目的是提高傳輸信號在長距離和強干擾環境下的傳輸正確性。雙線差分傳輸具體格式是：ALOUTP輸出實際需要的信號，ALOUTN 則輸出與ALOUTP相反的電平信號。

2.3.1 倒車模式
報警信號以數據包格式輸出，每個數據包包括3個字節，格式和內容如下所述：

第一個字節：第一字節高四位為起始標志，用于說明此報警數據是倒車模式下的數據還是扒車模式下的數據，倒車模式是“0101”，扒車模式是“1010”。倒車模式下數據格式如圖3所示，第一字節的低2兩位用于輸出附加消息，輸出數據指示1或4探頭是否進入環境適應模式，S1表示探頭1是否進入環境適應模式，“1”表示進入環境適應模式，“0”表示正常倒車模式；S4表示探頭2是否進入環境適應模式，“1”表示進入環境適應模式，“0”表示正常倒車模式。低4位SX1和低3位SX0表示最近障礙物的方位，00表示是探頭1方向，01表示是探頭2方向，10表示是探頭3方向，11表示是探頭4方向。


第二個字節：如圖4所示，SXA和SXB表示X號探頭檢測到的障礙物的危險等級，危險等級分為安全、警告、危險、停車4級，分別用00、01、10、11 表示。例如第二字節數據為“10010000”，表示第一個探頭檢測到危險狀態，第二個探頭檢測到警告狀態，第三和第四個探頭為安全狀態。


第三字節：第三字節輸出最近障礙物的距離值，數據格式如圖5所示，DA1DA0表示最近障礙物距離的第一位數據，按BCD編碼，最大值為3；DB0~DB3表示最近障礙物距離的第二位數據，按BCD編碼，最大值為9；DC0表示第三位數據，0表示0，1表示5。


2.3.2 防扒車模式
防扒車模式下，輸出的數據包也包括3個字節，但只有第一個字節為有效數據，后兩個字節無效，固定為‘0x00’。該數據包第一字節的數據格式如圖6所示，高四位為起始標志，用于說明此報警數據是倒車模式下的數據還是防扒車模式下的數據，倒車模式是“0101”，扒車模式是“1010”。低四位指示方位，SX位為1則表示X號探頭檢測到近距離障礙物，SX為0則表示沒有檢測到近距離障礙物。