5 PLC與傳動變頻器通訊程序

　　要實現通訊功能，正確的程序編寫是非常重要的，下面將以西門子的S7-416 PLC和6SE70變頻器為例來介紹通訊的程序編寫。

　　(1) 基本配置和定義

　　基本配置如圖3所示:

　　圖3 基本配置界面

　　主站Master為CPU-416-2DP

　　從站Slave為6SE70傳動裝置，PROFIBUS地址是3

　　輸入地址: IW 256 ( 2 Words PZD);

　　輸出地址: QW256 (2 Words PZD );

　　PPO類型: 3; 總線接口: RS485。

　　(2) 使用的功能塊

　　OB1 Main cycle 主循環

　　SFC14 DPRD-DAT 讀數據系統功能塊

　　SFC 15 DPWR-DAT 寫數據系統功能塊

　　DB100 數據存取 (DBW0 -DBW4是讀出，

　　DBW5-DBW8是寫入)

　　MW200 MW210 通訊狀態顯示

　　(3) 簡單程序編寫(如圖4)

　　圖4 程序編寫界面

　　OB1

　　NETWORK1: 讀出數據

　　CALL SFC 14

　　LADDR W#16#100

　　RET-VAL MW200

　　RECORD P#DB100.DBX0.0 BYTE 4

　　NETWORK2: 顯示數據

　　L DB100.DBW 0

　　T MW50

　　NOP 0

　　NETWORK3: 寫入數據

　　L W#16#EFFF

　　T DB100.DBW 5

　　NETWORK4: 發送數據

　　CALL SFC 15

　　LADDR W#16#100

　　RECORD P#DB100.DBX5.0 BYTE 4

　　RET-VAL MW210

　　把程序存儲編譯下裝，檢查傳動裝置的參數設置后，即可上電進行調試。

　　6 結束語

　　通過上述介紹，我們可以以PROFIBUS-DP總線為基礎通過網絡配置和參數設定來建立PLC和傳動裝置之間的通訊，并通過參數的變化來實現對裝置的啟停控制，快慢調速等功能。借助于編程器可PLC在線查看從裝置讀取上來的狀態和實際反饋值，在裝置PMU上也可查看主給定。通訊技術的實現了自動化的更加廣泛應用。