一直以來，安全控制技術一直落后于標準的控制技術。為了說明這一點，讓我們回顧一下幾十年來自動化控制系統的發展歷程。30年前，幾乎所有的控制系統都采用繼電器控制方式，但這種方式安裝和維護的成本較高，且重新配置系統比較麻煩，非常不靈活。基于這些原因，PLC及其他一些比較“智能”的控制技術就逐步取代了繼電器控制方式，因為PLC減少了硬件配置，簡化了安裝和維護過程，且能非常靈活地適應以生產過程為本的控制任務。隨著生產規模的進一補擴大和生產技術的不斷進步，控制系統的復雜性也在不斷增強，新型的開放式現場總線技術的時代來臨了，它不僅能使不同供貨商的設備共存于一個總線系統中，而且還能簡化布線，加快信息在數字網絡上的傳播。但實際上，標準的現場總線系統還不能算是一個完美的總線系統，尤其在“安全控制”方面存在著很大的漏洞。

以汽車生產廠為例，尤其是在自動化程度較高的焊裝車間和總裝車間，大量的焊接機器人和裝配機械手的出現，造成了許多需要安全保護的危險區域，所以安全傳感器，如區域保護掃描器、安全光幕、安全鎖、安全地毯、急停開關等的使用已經非常普遍，但現在連接這些安全設備的控制系統仍停留在“安全繼電器”或“安全PLC”的非總線控制系統的低級控制狀態，大大限制了生產過程控制系統的發展。但如果將這些安全設備連接到非安全的現場總線系統（如標準的Profibus、DeviceNet等總線系統）上去，就會存在比較大的安全隱患，是一種非安全的控制狀態。圖1所示的是安全產品的接線方式。

圖2 一個標準的Profisafe總線系統結構圖

圖3 安全總線的協議結構