永磁同步電機無速度傳感器改進DTC研究
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取采樣周期為Ts，將式(6)用一階歐拉法近似離散化，并加入系統動態噪聲w(k-1)和測量噪聲v(k)的影響，得到非線性離散化系統為：
4 實驗
設計了基于DSP TMS320F28335的實驗平臺。系統整體硬件結構如圖2所示，主要包括主電路、信號調理保護驅動電路和控制電路。主電路包括二極管不可控整流電路、三相全橋兩電平逆變電路和功率模塊驅動電路等；信號調理保護驅動電路主要包括三相電流采樣電路、母線電壓檢測電路、過流與過壓保護電路和電機碼盤信號調理電路、驅動電路等；控制電路采用DSP TMS320F28335為核心，主要完成主控芯片最小系統、6路PWM信號整形、A／D轉換、模擬量檢測與控制執行保護及外擴D／A轉換電路和鍵盤LED顯示等工作。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/237791.htm
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