一、公交車載電子設備發展現狀

　　目前公交車載電子設備主要有：GPS終端、電腦報站器、下客門顯示器、車載硬盤錄像機、行車記錄儀、LED顯示屏、IC卡POS機等多種終端設備，并由不同的廠家提供。各種終端獨立運行，相互之間難于互聯互通，造成公交車上電子產品紛繁復雜，安裝、維護及故障排查困難，操作人員使用不便等問題。

　　國內對智能公交與車載視頻一體機最早的探索是2010年頒布的深圳公交車載調度終端的地方標準《SZDB/Z 30—2010公交智能調度系統車載調度終端》，第一次以標準的形式對公交調度終端和車載硬盤錄像功能進行了統一的要求，該標準內容包含了公交智能調度、3G視頻錄像監控、數據傳輸協議、外設接口要求等內容。該標準要求車載硬盤錄像機廠家和智能公交調度廠家分別實現視頻監控和智能調度功能，網絡傳輸則采用外接無線路由器實現。隨著標準的頒布，已有不少廠家根據標準的要求將車載電子設備進行整合，形成了第一代公交一體機產品。

　　二、智能公交與車載視頻一體機設計方案

　　1、方案設計及框圖

　　公交一體機是將各種車載電子設備功能進行整合，統一電源模塊進行供電，共用無線通信模塊與中心平臺進行數據交互。一體機可替代傳統公交車載GPS終端、調度顯示終端、下客門顯示器、車載硬盤錄像機、行車記錄儀和LED控制器等產品，同時還可接入公交IC卡POS機、各種車輛傳感器、車輛CAN總線等相關外設產品。如下圖所示，框圖左邊是公交一體機具備的功能項，右邊是可能對接的公交車內其他電子 設備。

圖1 公交一體機框圖 2、一體機組成及各模塊說明

　　公交一體機主要由：車載電源模塊、運算處理模塊、網絡傳輸模塊、控制顯示單元等主要部分組成。

　　（1）車載電源模塊

　　目前公交車主要有12V或24V供電的車輛，根據GB/T 21437和ISO7637技術標準要求，一體機需具備寬幅電壓輸入、大功率穩壓輸出、高效率的車載穩壓電源模塊，支撐整機正常工作。

　　（2）運算處理模塊

　　運算處理模塊是設備的核心，負責采集視音頻數據、GPS數據、車身信號數據、行車信息數據等各種數據，提供大數據量運算能力的支撐，對各種類型數據進行分析、融合、處理。實現對公交車輛運營情況進行監控，把視頻錄像、定位數據、行車數據等完整保存在存儲介質中。

　　（3）網絡傳輸模塊

　　網絡傳輸模塊負責終端與中心平臺之間的數據交互，利用運營商3G無線數字網絡技術，將中心指令信息下發到車載智能信息終端，并能夠將終端采集視音頻數據、車輛運營數據等公交車各種數據上傳至中心平臺。