2.2 ZigBee射頻模塊

在智能公交系統中， GPS模塊只完成信息采集功能， 而在公交車到站時， 還需要通過ZigBee模塊信息發送給站牌。

經過市場調研發現， Freescale的MC1319x平臺功耗低、價格低廉、硬件集成度高， 而且方便二次開發， 射頻通信系統的穩定性也比較高。所以， 本設計選用了MaxStream公司與ZigBee兼容的、以Freescale MC1319x芯片組為核心的XBeePro RF模塊。XBee Pro模塊設計滿足IEEE802.15.4標準， 工作頻率為2.4 GHz, 其基本性能參數如下：

◇ 發送功率l00 mW;

◇ 室內傳輸距離為300 m, 室外傳輸距離為1500 m;

◇ RF數據傳輸速率為250 kbps;

◇ 在3.3 V電源下， 發送電流為215 mA, 接收電流為55 mA.

圖3所示是XBee Pro模塊的引腳排列圖， 該模塊有20個引腳。RS232接口電路板的引腳可連接到VCC、GND、DOUT和DIN引腳。其中VCC是電源引腳（2.8~3.4 V）； GND接地； DIN是信號輸入引腳， 可作為UART數據輸入， 通常與處理器的UART接收端TX相連； DOUT為信號輸出引腳，可作為UART數據輸出， 通常與處理器的UART接收端RX相連。此外， 在XBee/XBee Pro模塊中還集成了一個UART接口， 該接口的內部數據控制流程如圖4所示。

圖3 XBee Pro模塊的引腳排列圖

圖4 XBee Pro模塊的UART內部數據控制流程

當串行數據通過DIN引腳進入XBee Pro 模塊后， 數據會存儲在DI緩沖器中， 直到被發送器通過天線發送出去； 當RF數據由天線接收后， 接收數據進人DO緩沖器， 直到被處理。在一定條件下， 模塊可能無法立即處理在串位接收緩沖中的數據。如果大量的串行數據發送到模塊， 可能需要使用CTS流控以避免串行接收緩沖溢出。XBeePro 模塊可以通過UART 接口直接與控制器的UART接口相連， 硬件接口簡單實用。

2.3 電子站牌終端的硬件組成

電子站牌終端的硬件組成與公交車車載終端相比， 主要是把公交車上的GPS定位模塊替換成了GPRS -DTU 數據傳輸單元。GF -2008AWGPRS-DTU是北京嘉復欣科技有限公司研制生產的GPRS無線數據通信產品， 該產品內置西門子MC39i GPRS模塊， 具有準確性高、環境適應性好、易于安裝和維護等特點， 能夠為用戶提供高速、可靠、永遠在線的數據傳輸服務和虛擬專用數據通信網絡服務， 可廣泛用于遠程抄表、環保數據采集、交通信息發布等方面。以下是GF-2008AW GPRS-DTU的主要特點：

可實現串口透明的無線數據傳輸， 而且穩定可靠；

高度集成GPRS和TCP/IP 技術， 可將互連網和無線網絡有機的結合起來；