0 引言

工業現場設備復雜化，單一的串行通信使系統越來越復雜，總線控制也成為控制系統的主流，而CAN總線以其高速率，高抗干擾性成為最有前途的總線之一。基于以太網的工業控制網絡具有數據傳輸率高，可靠性好，易維護，可遠程傳輸等優點。隨著互聯網技術的普及與推廣，以太網通信速率的提高，交換技術的發展，使得它受到了全球的擁護和軟硬件的支持，因此，基于以太網的工業控制網絡是工業控制系統的發展趨勢。本文通過主流控制器TMS320F28335在已有豐富外設的基礎上，擴展了CAN總線和以太網接口，具有重要的工程價值。

1 系統硬件設計

TMS320F28335型單精度浮點DSP主頻可達150 MHz，內核電壓1.9 V，I/O電壓3.3 V;片上帶有256 KB的16位FLASH和34 KB的16位SAR AM，并有128位安全密碼鑰匙鎖，保護FLASH防止固件反向工程。片上通信端口豐富，集成有3個SCI串口輸出通道，并帶有16 B的FIFO，2個多通道McBSP串口，2個增強型CAN，1個SPI總線。還帶有16通道的12位A/D轉換器等資源口(具體原理圖限于篇幅只畫CAN和以太網部分)。

CAN驅動器選用TI公司的SN65HVD230，供電電壓為3.3 V，CAN接口部分原理圖如圖1所示。

以太網控制器選用Realtek公司的RTL8019AS，其具有集成度高，支持全雙工通信，與NE2000相兼容等特性，具有廣泛應用場合。以太網接口部分原理圖如圖2所示。

2 系統軟件設計

本文中的軟件設計主要包括三個部分：CAN驅動通信程序，RTL8019AS驅動程序和以太網協議棧移植。程序的編寫在DSP集成開發環境CCS 3.3下完成。

2.1 CAN總線驅動

2.1.1 初始化

CAN模塊使用前必須初始化，初始化需要完成的主要工作有：引腳配置;郵箱配置;波特率配置;中段功能設置。限于篇幅，初始化程序從略。

2.1.2 CAN發送

本文采用郵箱0進行數據的發送，郵箱0的ID在初始化函數中已設置(程序解釋以注釋的形式給出，下文同)：

2.1.3 CAN接收

為保證數據能及時接收，像其他串行通信一樣，接收一般在中斷中完成：

實際工作中通過PCCAN軟件觀察到的CAN發送和接收數據，如圖3所示。