3.2 GM862-GPS與車輛CAN總線的通訊

　　考慮到效率與穩定性的要求，我們將定位模塊Telit-GM862-GPS和控制模塊設計為循環工作模式，如圖6所示。

　　監控終端與車輛的數據通訊滿足CAN信息格式，SMS短信向車輛發送的命令數據格式按表4定義。車輛返回的數據格式也做了定義，信息格式見表4。

　　4 系統測試

　　該系統核心器件由：定位模塊GM862、控制模塊處理器、電源IC芯片STPS54160/LM1085/LP38690組成。

　　測試需求設備有：秒表，PL-LRC 終端，手機，電腦等。功能測試依據為產品規格書和相關通訊協議。并對產品進行了抗干擾測試，結果良好。測試項目見表5所示。

　　5 結束語

　　常用上述方法，軟件與硬件設計大大車輛監控終端系統，自動化程度高，編程簡單，硬件電路可靠，具備車輛信息管理 、車輛監控、車輛運行管理 、車輛健康管理(實時報告)、機械維護和服務管理、通知服務、機械融資管理自動化支持等功能，提高了企業的信息化管理水平和監督能力。

　   參考文獻：

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