CZ1～CZ4為控制器與外部設備的連接器。其中，CZ1為換相信號連接器，與輪鼓電機的霍爾換相信號相接。CZ1－1接地，CZ1－5接5V，CZ1－2、3、4接換相信號；CZ2為儀表信號連接器，CZ2－1、5接地，CZ2－2、3接通訊線，傳送儀表的顯示信號，包括傳送電源電壓、過載電流、速度、控制器狀態等信號，CZ2－4接0.5秒脈沖信號，為轉向燈提供閃動控制；CZ3為調速手把連接器， CZ3－1、3接調速手把的電源（地及+5V），CZ3－2接調速信號。當手把的轉角從0轉向最大角度時，輸出1.4～4.5V；CZ4為開關信號連接器，CZ4－2接地， CZ4－1接剎車開關。剎車時，輸出地電平使控制器斷開電機的供電。CZ4－3接功能開關，用于選擇電動自行車的運行狀態，例如保持、助力等。

　　R3、RB3-3為電源電壓采樣電阻，從兩個電阻中間取得電源電壓的變化，以供單片機監控電池電壓。在電池電壓低于33V時停止供電，以避免電池的過度放電；R7為電流采樣電阻，它串聯在電源的供電回路中，所以R7上的電壓與電源的供電電流成正比，可以通過測定R7上的電壓來測定電源的供給電流。為了不使在R7上損耗太大，R7用粗的（直徑1.5mm）的康銅絲制成，電阻約為0.01Ω，10A電流流過它時產生0.1V的電壓。為了提高控制精度，LM358對采樣電壓進行放大。

　　在電機的驅動電路中D1、C4（D2、C3，D3、C2）組成升壓電路。以使T1（T2、T3）在開關狀態下能充分飽和，因為功率場效應管在工作時柵極控制電壓（柵極對源極）必須大于開啟電壓（約1V）。當T1（T2、T3）導通時它的源極電壓接近電源電壓，因此柵極電壓必須高于電源電壓，升壓電路利用電機繞組的交流電壓，通過電容隔離與二極管的整流向IR2136的VB1（VB2、VB3）提供高于電源10V的電壓，從而使IR2136能提供高于電源電壓的控制電壓，以使高位場效應管能在截止飽和狀態下工作。

　　GAL16V8用于進行譯碼，輸入到16V8的信號有霍爾傳感器輸入的繞組位置信號（16V8的1、2、3）、單片機提供的脈沖調寬信號（16V8的4）、剎車信號（16V8的5），通過16V8的綜合，輸出三個上位管（16V8的18、17、16）與三個下位管的控制信號（15、14、13）。脈沖調寬信號用于控制自行車的車速，剎車信號用于強制切斷電機電源。16V8的12、19為轉彎燈0.5秒控制信號。由單片機（P87LPC767-14）提供，經16V8隔離，通過CZ2-4送出。在控制器中，單片機P87LPC767采集各種外部信息，經過綜合，輸出脈沖調寬信號對電動自行車進行控制。

　　單片機首先要采集電動自行車中的各種信息，這些信息由模擬信號及開關信號兩部分組成。

　　模擬信號由單片機的AD變換器輸入端輸入，它們是：

　　手把信號 它是控制脈寬的主信號，在正常情況下手把信號應與脈寬成正比，它從單片機的AD0（P87LPC767-18）輸入。

　　總電流信號 用于對電機的過流進行控制，它由電流采樣電阻R7取出，經LM358放大，從單片機的AD1（P87LPC767-17）輸入。

　　電池電壓 當電池電壓降低時，欠壓控制需要通過測定電源電壓來給出控制信號，它從單片機的AD2（P87LPC767-16）輸入。

　　助力調整信號 用于調整助理狀態下電機控制信號的大小，由W1給出，從P87LPC767-14（AD3）輸入。

　　開關信號由單片機的普通I/O口輸入，它們是：

　　剎車信號 用于阻斷調寬脈沖，同時還作為一種“復位”信號，用于解除某些工作狀態（例如保持狀態），此外也用于向儀表提供狀態信號（表示自行車處于剎車狀態）。從P87LPC767-2輸入。

　　功能按鈕信號 功能按鈕用于控制電動自行車的運行狀態（助動狀態、保持狀態、非零起動狀態、正常操控狀態等），為了簡化操作，在電動自行車上只有一個功能控制按鈕，通過單片機的處理來實現電動自行車的多種功能選擇。例如接通電源時，電動自行車進入助動狀態；按一次功能控制按鈕，轉入正常操控狀態；再按一次則轉入保持狀態。以后每按一次功能控制按鈕，電動自行車將在保持狀態與正常操控狀態之間轉換。從P87LPC767-9輸入。

　　由于儀表信號由單片機通過串行口提供，因此所有需要向儀表提供的信號都要送到單片機中：

　　限速開關（XS） 用于自行車出廠調試，從P87LPC767-10輸入。

　　作為輸出信號有：

　　脈沖調寬信號 通過P87LPC767-1輸出。

　　0.5秒轉彎燈閃動信號 通過P87L PC767-8輸出。

　　與單片機相連的其它電路有：

　　復位電路 由R10與C17組成。

　　晶振電路 由JZ1、C19、C20組成。

　　單片機的作用體現在脈沖調寬信號如何與其它各種信號的關聯上。通過關聯，實現電動自行車的各種功能。圖4是某種電動自行車控制器的單片機工作流程圖。