單相UPF Boost PWM轉換器瞬態建模分析
圖1所示為單相UPF Boost PWM轉換器框圖,它是以Boost轉換器為主電路的雙環控制系統。外環為電壓 環,以調節輸出電壓的平均值,使其接近于電壓給定值Ur。內環為電流環,按照平均電流控制模式,通過 負反饋閉環控制,使電感電流iL(t)的波形、相位跟蹤輸人整流電壓ui(t),從而保證輸入功率因數接 近于1。
乘法器輸出um(t)為給定電流iREF(t)。當電感電流iL(t)很好地跟蹤iREF(t)時,有(iL(t) 為一個開關周期內的平均值):
在下面的分析中,假設:
(1)輸人整流電壓ui(t)=Uim|sin(πfit)|,fi為電網頻率;
(2)平均電流控制,運行于CCM模式。用平均電路模型計算,各參量取一個開關周期內的平均值;
(3)負載功率P為恒定,電路無寄生電阻;
由KCL:輸出電流(此處指的是二極管D的電流見圖1)
由tellegen定理,輸出功率(包括電容功率及負載功率)
考慮到iL(t)≈um(t)/Ri,式(13-59)也可以寫成
對式(13-58)、式(13-60)加小信號擾動,令uo(t)、io、um(t)為擾動量,Uo、Io和Um為相應穩態量,即
請注意,此處的Uo和Io為直流分量(平均值),而穩態,Um=um(t)為時變量。
忽略二階小項,將穩態量與瞬態量分離,并令
得到峰值電流控制的單相UPF Boost PWM轉換器的小信號線性時域模型:
取拉普拉斯變換,可以得到電壓環開環、峰值電流控制的單相UPF Boost PWM轉換器控制一輸出傳遞函數:
式中,Km=MTp/TzoG(s)含有一個RHP零點1/Tz,一個LHP極點-1/Tp,屬于一階非最小相位系統,由式(13-61(a))、式(13-61(b))可知,零點1/Tz,和極點1/Tp,均為時變的。而峰值電流控制、電壓環開環的Buck Boost電源系統的傳遞函數的零點1/Tz和極點1/Tp,均為非時變的,見式(13-55)。
單環電壓型控制Boost轉換器的傳遞函數與UPF Boost系統的傳遞函數的比較,見表
表單環電壓型控制Boost轉換器的傳遞函數與UPF Boost系統的傳遞函數的比較
pwm相關文章:pwm原理
評論