作為應用工程師，每天接觸的是電源的設計工程師，發現不管是電源的老手，高手，新手，幾乎對控制 環路的設計一籌莫展，基本上靠實驗。靠實驗當然是可以的，但出問題時往往無從下手，在這里我想以反激電源為例子(在所有拓撲中環路是最難的，由于RHZ的存在)，大概說一下怎么計算，至少使大家在有問題時能從理論上分析出解決問題的思路。

一些基本知識，零、極點的概念

示意圖:

這里給出了右半平面零點的原理表示，這對用PSPICE做仿真很有用，可以直接套用此圖。

單極點補償，適用于電流型控制和工作在DCM方式并且濾波電容的ESR零點頻率較低的電源。其主要作用原理是把控制帶寬拉低，在功率部分或加有其他補償的部分的相位達到180度以前使其增益降到0dB。 也叫主極點補償。

雙極點，單零點補償，適用于功率部分只有一個極點的補償。如:所有電流型控制和非連續方式電壓型控制。

三極點，雙零點補償。適用于輸出帶LC諧振的拓撲，如所有沒有用電流型控制的電感電流連續方式拓撲。環路穩定的標準

只要在增益為1時(0dB)整個環路的相移小于360度，環路就是穩定的。

但如果相移接近360度，會產生兩個問題:1)相移可能因為溫度，負載及分布參數的

變化而達到360度而產生震蕩;2)接近360度，電源的階躍響應(瞬時加減載)表現為強烈震蕩，使輸出達到穩定的時間加長，超調量增加。如下圖所示具體關系。