一般來講我們編譯出的可執行程序是一個二進制文件，對于Keil編譯環境來說他會生成一個以.hex為后綴的文件。我們的目的就是把這個*.hex文件下載(燒錄、寫入)到我們的單片機中，下面看看如何來操作。圖16-02是一個USB轉串口的模塊，使用它前需要安裝相關驅動程序。通過這個模塊我們可以對單片機進行編程，線路的連接比較簡單USB一端插在我們的PC機上，另外的3根線對應的是GND、TX、RX(地、發、收)，分別與我們的手柄電路板上的編程接口相連，對應關系是GND-GND、RX-TX、TX-RX。電路連接完畢后開始下載程序，由于我們使用的是STC系列的51單片機所以我們使用STC-ISP.exe這個工具對單片機進行編程，看一下這個工具的截圖，圖16-03：

操作過程大概分為5步：

1. 選擇芯片類型，我們使用STC89C52RC;

2. 選擇編譯產生的*.hex，文件;

3. 選擇串口(可以在設備管理器中查看串口編號);

4. 點擊下載按鈕;

5. 當提示框提示為單片機上電時，打開系統電源;

下載結束后系統會給出提示信息。

經過上面的操作后我們的程序已經下載到單片機中，為系統上電后我們的程序就可以運行了，趕快驗證一下自己編寫的程序吧。

實際上為單片機下載程序的方法都是近似的，包括為坦克下載程序的方法和手柄一端是相同的，唯一不同的是它們所運行的程序是不一樣的。

我們已經在遙控手柄的電路板上預留了編程接口，如圖16-01：

我們使用串口方式對程序進行下載，所以還需要一根USB轉串口的數據線，這種數據線比較多，比如圖16-02：