3G網絡和智能手機的迅速普及推動了移動互聯網的發展，為安防網絡從局域網擴展到移動互聯網提供了條件。通過對移動互聯網的上行帶寬和下行帶寬的實測可以知 道，512 Kbps是一個有效而且可靠的帶寬值，如果能夠在這個帶寬值限制條件下實現高清視頻的傳輸，必將可以推動移動監控應用的普及。本文介紹了FPGA在實現高清低碼流視頻編碼中的作用以及如何具體實現。

　　概述

　　安防攝像機的分辨率和碼流是正關聯的，進入高清時代后，碼流就在2Mbps以上，比以前D1時代要高3倍以上，這么大的碼流在 100M/1000M的局部網絡傳輸是沒有任何問題的，硬盤存儲的代價也可以接受;但是如果想在互連網和3G網絡上傳輸高清視頻，低碼流的要求就凸現出來了。

　　首先是高清視頻上傳到互聯網的問題，目前最普及最便宜的上傳技術是ADSL，上傳速度為512Kbps，用3G也能上傳，CDMA2000的上傳速度為1.8 Mbps，由于無線傳輸的理論峰值和實際連續平均值有相當的差距，所以可以估算在幾百Kbps之內;其次是高清視頻從互聯網下載到顯示終端的問題，ADSL的下載速度一般可以在4 Mbps以上，在家里用3G從網上下載1個幾十MB的文件，TD-SCDMA的下載速度大約為430 Kbps，CDMA2000的下載速度大約為720Kbps，WCDMA的下載速度大約為1120 Kbps。

　　綜上所述，高清視頻如果想方便而又經濟地在互聯網和3G網絡得到應用，512Kbps的平均碼流是合適的。高清視頻在互聯網和3G網絡的應用中還有一個問題，就是網絡實時帶寬的波動比較大， 在這種環境下傳輸的視頻其平均碼流越低，視頻的質量就越有保證。

　　目前現狀是高清視頻720p的碼流一般在2Mbps以上，1080p的碼流在4Mbps以上，要大幅度降低碼流，需要從幾個方面考慮。

　　H.264編碼器與FPGA

　　視頻壓縮編碼是最有效降低碼流的方法，目前H.264是編碼器的首選標準。H.264編碼算法很復雜，采用了很多方法來降低編碼碼流。一般來說，視頻由連續的幀組成，編碼后的幀主要有I幀、P幀和B幀。I幀的編碼不依賴其他幀，只利用幀內的像素進行各種預測來降低編碼碼流;P幀利用當前幀和以前的幀做參考，利用幀內的像素和幀間的像素進行各種預測來降低編碼碼流;B幀利用當前、以前和后面的幀做參考，利用幀內的像素和幀間的像素進行各種預測來降低編碼碼流。

　　從實用角度講，P幀和B幀對降低編碼碼流的貢獻最大，因為在監控應用中，P幀和B幀相對I幀的比例可以很大;而其中B幀作用更加明顯：不僅可以利用前后參考幀來增加預測的準確性，而且B幀的解碼結果還可以不作為參考幀，這樣又可以通過適當降低B幀編碼質量來降低編碼碼流，于是B幀的碼流又可以比P幀少很多。B幀除了比P幀多了后向參考幀可以用外，所采用的預測方法和P幀是一樣的，所以后面我們只考慮I幀和P幀，分別討論FPGA在預測和變換結果的量化環節所起的作用。

　　預測—FPGA在并行處理上的優勢

　　I幀所采用的預測方法是相對簡單的，而且在P幀和B幀都可以采用，所以I幀的所有預測方法都應該全部實現;P幀的預測方法非常復雜，H.264 編碼器的大部分工作量都在這里。P幀的預測目的就是找到當前宏塊在參考幀的位置(可以將宏塊分成幾部分來匹配)，而且匹配精度是1/4像素，準確的匹配可以最大限度減少編碼。

　　為了減少工作量，一般是先進行整數像素的搜索匹配，然后才是1/2和1/4像素的最后匹配，要想提高搜索匹配的成功率，參考幀數量、搜索范圍和匹配次數都是很關鍵的。一般來說，參考幀多或者搜索范圍大都需要比較多的匹配次數。

　　由于硬件實時性和流水線的要求，P幀的預測都要在固定的單位時間內完成，在很短的時間內要想實現盡可能多的匹配次數，并行處理是唯一的選擇，FPGA在并行處理上體現了優越性，可以實現同時多個位置的匹配，像一些小菱形的4點或者3點匹配，就可以同時計算出3～4點的SAD，比逐點計算快 3～4倍。另外，多個參考幀也可以并行處理，同時得到不同參考幀的最小SAD;并行處理是可以大大提高匹配次數，但是也需要大量的內部存儲器和邏輯資源，需要從整個設計的總體資源來考慮。

　　變換結果量化—FPGA的QP控制

　　I幀是一個視頻序列的第1幀，所以一般變換量化后的質量都比P幀和B幀高，采用的量化參數QP也要比P幀和B幀所采用的QP要小。但是對于一些運動物體少的區域可以考慮用較大的QP來降低編碼，就是說I幀的不同區域可以有不同的QP。

　　P幀一般只對運動宏塊有變換量化后的結果，所采用的量化參數QP要比I幀大，至于大多少可以根據運動速度來定，速度慢的話量化參數QP要比I幀 大1～2，速度快的話量化參數QP要比I幀大3～4，因為運動速度快時人眼看的就有點模糊，所以圖像質量損失大點也感覺不明顯。

　　B幀的結果可以不作為參考幀，所以B幀的量化參數QP要比P幀大，以獲得更少的碼流。

　　從上面的分析可以知道，不僅3種幀的QP大小不同，QP也會根據運動情況而變化，這樣的QP控制很復雜，而且ASIC的H.264編碼器也不一定有這樣的控制功能，FPGA正好可以實現這樣的控制。

　　ISP—FPGA的濾波器和銳化器功能

　　ISP是編碼前的視頻圖像處理，其中濾波強度和銳化強度對碼流的影響也很大，濾波算法有很多，其中既能濾波又能保留邊緣的濾波算法是很復雜的，用FPGA可以方便地實現不同算法和不同強度的濾波器和銳化器。

　　智能分析—FPGA的智能分析功能

　　智能分析主要有兩個功能，圖像分析和運動分析。運動分析是為了獲得視頻中的運動物體，如人和車輛等;圖像分析是為了獲得運動區域和靜止區域的分布，可以減少靜止區域的碼流。一般ASIC的智能分析功能只有運動分析，FPGA可以同時實現這兩個功能。

　　FPGA在智能自適應中的應用

　　影響碼流的因素主要包括：場景內容的變化、視頻分辨率、視頻幀率、量化參數QP、視頻濾波強度、圖像銳化強度和圖像分析靈敏度等。當場景內容變 化時，碼流會隨之發生變化，為了實現維持碼流的穩定的目標，就需要同時調整其他參數，這就是智能自適應。智能自適應需要比較復雜的控制策略來實現，參與調 整的參數分布在ISP、智能分析、H.264編碼等多個環節，對實時性要求比較高，很適合用FPGA來實現。

　　FPGA的選擇

　　H.264編碼以 宏塊為單位，在處理過程中必然會涉及到宏塊的輸入輸出和緩存。1個宏塊的數據為384字節(256字節亮度數據和128字節色度數據)，如果考慮到輸入輸 出和處理的并行，必須設置雙份，即768字節，所以使用1K字節的存儲塊剛好滿足要求。參考幀的存儲可能包括多個參考幀宏塊，需要用多個存儲塊。ISP中 經常需要緩存1行像素，1080p每行有1920個像素，需要2K字節的存儲塊。

　　從上面的分析可以看出，適合H.264編碼和圖像處理的FPGA對內部存儲器的要求是：存儲塊容量小(如1～2KB)，并且存儲塊數量越多越好;另外，對乘法器的要求也是數量越多越好。

　　結語

　　從上面的論述中可以看出，降低視頻的編碼碼流是一個系統性的工程，涉及到很多環節，尤其是H.264編碼器可以做的工作很多。目前我們用 CYCLONE IV的EP4CE115實現了1280×720×25fps的平均碼流小于512Kbps，H.264編碼檔次是main profile with cabac。隨著FPGA工藝的進步，FPGA的資源越來越多，運動宏塊的預測可以做到越來越準確，編碼碼流會越來越少，下一步我們準備用CYCLONE V來實現1920×1080×25fps的平均碼流小于1024Kbps。