基于ARM和Linux通用工控平臺設計與實現
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隨著工控技術的進步和市場競爭的加劇，開發人員通常需要在盡可能短的時間內設計出滿足用戶要求的測控系統。本文針對嵌入式系統的特點，以高性價比的32位ARM嵌入式處理器AT91RM9200為硬件核心，搭建了通用工控硬件平臺，在此平臺上移植嵌入式Linux操作系統和圖形界面開發環境MiniGUI。以此通用工控平臺為基礎，可以方便地構建工程應用所需的絕大部分自動測控系統。其應用無論是在性能還是在成本方面都極具競爭力，這預示著本平臺具有較好的應用前景。
本工控平臺在硬件上，選擇ATMEL公司的AT91RM9200微處理器，并對其最小系統及外圍部件進行設計，以適應當前工控現場更加豐富的技術要求，并結合工業測控Modbus協議，擴展多種通信接口，滿足用戶的通信需求。與此同時，選擇嵌入式Linux操作系統為測控軟件的開發提供了性能優良軟件平臺。
通用工控硬件平臺設計
1 AT91RM9200微處理器最小系統構成
最小系統是保證微處理器可靠工作所必需的基本電路。基于AT91RM9200微處理器的最小嵌入式系統由微處理器AT91RM9200、電源電路、晶體振蕩器電路、復位電路、JTAG接口、存儲器模塊、串行調試接口等電路組成。至此就具備了設計開發一款基于ARM微處理器的通用工控平臺的硬件基礎。
2 硬件平臺外圍接口電路
利用AT91RM9200豐富的內置外設，可以方便的擴展外圍接口，如表2所示。
3 硬件平臺用戶接口
系統對外提供一個2*32針的標準3U插槽，共64針。3U插槽專門設計用于便攜式應用，特別適合作為一體化的移動控制器用于工業測控、產品線、運輸系統和交通控制系統的應用。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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