5. 圖像的傳輸和處理

　　系統采用網絡(FTP)方式讀取BMP 文件。遠程終端建立FTP 服務器，實現系統和FTP 服務器的連接建立，將BMP 文件放置到服務器上，具體命令：FTP open 服務器的IP 地址Put 命令將bmp 文件放到FTP 服務器上終端可以通過網絡獲得FTP 服務器上的BMP 文件，終端上安裝Matlab7.1 應用程序，運用Matlab7.1 做圖像處理，從而得到對加工零件的中值濾波，邊緣檢測，二值化和中心點的坐標，查看零件合格。具體命令和結果如下：

　　下面是中心點坐標的提取命令：

　　6．結束語

　　本文基于嵌入式平臺的實現了圖像采集軟硬件，RGB 圖像數據流向BMP 文件的轉換和圖像的處理（中值濾波，邊緣檢測，二值化和中心點的坐標）。實驗結果證明：網絡化檢測加工零件準確性高，節約人力和物力。為今后完成機械手定位打下一定基礎。

　　本文作者創新點: 嵌入式Linux平臺集成圖像采集軟硬件，RGB流和BMP轉換，遠程終端處理零件圖像，實現遠程檢測系統具有微型化，圖形化，方便和經濟等特點。

參考文獻:

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