基于嵌入式Linux圖像采集恢復和應用
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函數，它在用戶程序中用來控制I/O通道，其中，fd代表設備文件描述符，cmd代表用戶程序對設備的控制命令，省略號一般表示類型長度的參數， 也可沒有。
4. 圖像的恢復
上一節已經介紹了系統采集RGB圖像數據流。為了滿足用戶觀看采集的圖像數據和相應測試，故需要將RGB流轉換成在Linux系統和Windows系統下都可以瀏覽的BMP格式的圖片。BMP格式的圖片分為文件描述區和圖像存儲區兩部分。頭文件信息中又包含了信息區和調色板區兩部分，信息區又可以細分為文件信息區和圖像信息區兩部分。恢復BMP圖片的關鍵是首先手動生成BMP文件的頭文件，然后將采集到的RGB數據流填充到BMP文件的數據區。拍攝的物體為加工好的環行零件，檢驗其加工是否合格，中心點位置等等。以下將介紹BMP文件的數據結構和頭文件，圖片恢復如圖2所示：
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