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ARM Cortex-M3的SRAM單元故障軟件的自檢測研究

作者: 時間:2013-10-26 來源:網絡 收藏

  引言

  目前,對于存儲單元SRAM的研究都是基于硬件電路來完成,而且這些方法都是運用在生產過程中,但是生產過程并不能完全杜絕SRAM的硬件故障。在其使用過程中,如果SRAM硬件出錯,將導致程序出錯而且很難被發現。因此在運用的階段,為防止存儲單元損壞而導致系統出錯,通過軟件的方式對SRAM進行檢測是必要的。

  1 SRAM運行狀態分析

  SRAM是存儲非CONSTANT變量(如RW),它具有掉電即失的特點。由Cortex—M3的啟動步驟可知,系統上電后,首先執行復位的5個步驟:

  ①NVIC復位,控制內核;

  ②NVIC從復位中釋放內核;

  ③內核配置堆棧;

  ④內核設置PC和LR;

  ⑤運行復位程序。

  可以看出,不能在調入C環境之后檢測SRAM,必須在Cortex—M3復位之前和啟動之后進行檢測。

  在執行系統復位的最后一個步驟之前,系統都沒有對SRAM執行任何相關的數據傳送動作。第⑤步運行復位程序,在ST公司處理器內核的STM32系列微控制器的啟動代碼中有一段復位子程序:
ARM Cortex-M3的SRAM單元故障軟件的自檢測研究
在這個子程序里導入了__main,__main是C庫文件的入口地址。它執行下面3個步驟:

  ①復制非root(RW、RO)從Flash到SRAM;

  ②分配ZI區,并且初始化為0;

  ③跳轉到堆棧初始化子程序接口__rt_entry。

  由__main的第一步可以得出,在跳入__main之后,系統對SRAM進行了相關數據轉移的操作。因此,檢測SRAM必須在此步驟之前,否則將會覆蓋SRAM從Flash中轉移過來的數據。

  2 SRAM檢測方案設計

  在復位子程序跳入__main之前,設計另一個程序入口SRAM_Check,使PC指針指向該SRAM進行硬件單元檢測程序(SRAM_Check)的入口。在SRAM_check里,首先將PC指針指向SRAM的首地址并寫入0xFF,讀回該地址的值到通用寄存器Rn1,并對Rn1里的值進行加1操作,然后將Rn1和256做比較,得出SRAM硬件是否損壞。這種操作可以避免因SRAM硬件一直為1或0而出現算法本身錯誤。由于Cortex—M3復位后默認的時鐘為HSI,是一個內部RC振蕩器,因此精度不高。如果需要更準和快速的時鐘,就必須在跳入SRAM_Check之前對相關的寄存器進行操作。


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