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基于32位RISC處理器SoC平臺的Linux操作系統實現

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作者:馬俊 上海交通大學電子學院 陳宏銘 智原科技(上海)技術咨詢部 時間:2007-01-26 來源:《電子元器件》 收藏

引言

智原科技的fie8100 soc平臺是一種低功耗、便攜式視頻相關應用開發soc平臺,也可用于基于fa526 cpu的soc設計驗證。

基于fa526的linux軟件開發套件,開發人員可將linux一2.4.19軟件環境在fie8100平臺上安裝實現,并完成對平臺上所有ip的驅動程序安裝和對fa526的內部調試。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/21367.htm

fa526介紹

fa526是一顆有著廣泛用途的32位risc處理器。它包括一個同步cpu內核(core)、獨立的指令/數據緩存(cache)、獨立的指令/數據暫存器(scratchpads)、一個寫緩存(write buffer)、一個內存管理單元(memory management unit)和jtag在線仿真(ice)接口。cpu內核是6級流水線(pipeline)的哈佛(harvard)結構,包括取指令(fetch)、解碼(decode)、搬移(shift)、執行(execution)、數據訪存(memory)、寫回(write)等。為了提高整體性能,fa526 cpu還包含了一個分支運算緩存(branch target buffer:btb),故可減少分支運算的開銷(penalties)。

fa526 cpu內核的指令是兼容arm v4的結構,并使用amba ahb接口與外部設備進行通訊。因此,fa526 cpu有著廣泛的應用領域,特別是針對那些需要高性能和低功耗的應用。fa526 cpu內核采用完全同步方式。其基于單相時鐘(single-phase clock)的結構可以很容易集成開發系統級芯片(system on chip:soc)。fa526 cpu內核的方框圖如圖1所示。

fie8100 soc平臺介紹

fie8100 soc平臺的系統架構如圖2所示。它提供有多種外設接口。其內部的高性能處理器內核和功耗管理功能特別適合mpeg一4和jpeg的市場需求。目前,智原的mpeg4/jpeg圖codec所支持的格式為simple profile version 3.1,其中包含xvid編碼和一部分的divx編碼。

fie8100 soc平臺包含有非常豐富的功能模塊以支持多種應用。包括fa526(32bit risc cpu)、mpeg-4/jpeg編解碼引擎、usb2.0設備控制器、usb2.0phy(物理層)、lcd控制器、dma控制器、tv encoder(解碼器)、capture(視頻捕捉器)和amba總線架構。為了讓用戶能將自己的ip或功能模塊順利的運行在fa526上,智原科技將ahb總線從cpu的引線中拉出,并搭配各類接口和片外芯片,從而開發制作了一個基于fie8100 soc的仿真平臺:mediacreative!。

受基于fa526的linux安裝

本開發系統所需的主開發硬件環境,一是兼容intel x86的pc,二是標準16550 uart接口。而軟件主要是linux操作系統(redhat 7.3~8.0或更高版本)和fa526一linux軟件包。而通用平臺系統所需的器件,主要是一片mediacreative!(含fie8100/fwab326aa芯片)和一片64 mb sdram及32 mb flash。

通過fa526一linux可以將linux-2.4.19軟件環境在faraday fa526處理器和外設ip上進行安裝。

fa526一linux軟件包通常以"arm-linux一20050429.tgz"打包文件并遞交(此程序發布于april 29,2005)表1所列是安裝linux所需的硬盤空間大小。

安裝fa526一linux軟件包的具體流程如下:

(1)拷貝文件arm-linux一20050429.tgz至目錄/usr/src:

#cp arm-linux一20050429.tgz/usr/src

(2)解包文件"arm-linux一20050429.tgz":

#cd/usr/src

#tar zxvf arm-linux一20050429.tgz

(3)安裝toolchain(gcc一2.95.3,binutils一2.11.2,glibc一2.2.3)至目錄/usr/local:

#cp/usr/src/arm-linux/toolchain/arm-linux-toolchain.tgz/usr/local/

#cd/usr/local

#tar zxvf arm-linux-toolchain.tgz

#rm-f arm-linux-toolchain.tgz

此步驟將在目錄/usr/local/arm解壓gcc一2.95.3,binutils一2.11.2和glibc一2.2.3的輸出文件。

(4)添加gcc執行路徑shell環境。

可執行以下命令來添加路徑:

#export path=$path:/usr/local/arm/2.95.3/bin

在完成以上四個安裝步驟后,就可以在自己的系統下解壓打包文件(如arm-linux20050429.tgz),之后,系統會自動生成一組目錄。表2列出了這些源目錄的定義。用戶的應用程序包含在目錄/usr/src/arm-linux/user/下,而客戶定制的ram-disk則包含在目錄/usr/src/arm-linux/images/下。

fa526-linux的構建和開發

在嵌入式系統里配置和構建fa526一linux內核時,如果fa526的linux內核子目錄路徑為:/usr/src/arm-linux/arm-linux一2.4.19/,那么,fa526一linux目錄的結構將和標準linux內核一樣,其版本為2.4.19。表3列出了linux內核子目錄的內容。

內核構建

為fa526架構生成內核映像時,必須先對內核進行配置,配置文件路徑為/.config。

通常,用戶可能為了一些如下的因素要求重新配置fa526一linux,具體方法為:

(1)定制處理器和板子的功能:修改uart時鐘、系統時鐘等。

(2)定制硬件設備:添加或刪除某些特殊設備。

(3)定制內核功能:添加或刪除一個內核的功能(如網絡支持)。

linux內核配置為配置這些可選項目提供了兩種常用方式:一是使用菜單顯示來選擇項目(#make menuconfig);二是使用gui顯示來選擇項目(#make xconfig)。

圖3則是針對fa526和cpe開發板的fa526一linux的menuconfig介面。

fa526系統中的主要選項有以下幾種:

(cpe)arm system type,默認值選是中cpe開發板來支持faraday cpe(common platform environment)。

[*]support fa526 processor,設置fa526系列處理器選項來支持fa526 cpu。

(fie8100)platform environment從a320、fie8100、fie7000中選擇平臺設定。

(44000000) system clock,fie8100的默認值是44 mhz。開發人員應根據實際電路板設定來調整。

(22118400)uart clock.fie8100的uart時鐘是22.184 mhz。開發人員可根據實際的電路板設定來設置uart時鐘頻率。

需要說明的是:第一次make linux內核時,可清除所有目標文件,并重新創建從屬文件(dependency)。如果要修改內核的配置,則可調用"make dep"。操作步驟如下:

#make clean

#make dep(fa526一linux提供了內核腳本文件(shell-script)"mkbootp.sh",這可以使make內核更容易。)

#./mkbootp.sh

上述操作可創建名為bootplmage的最終內核映像文件(kernel image)和名為vmlinux的內核elf文件。以下操作是修改mkbootp.sh的一個例子:

(1)使用定制的ram-disk來為特殊規格的ramdisk修改"make bootpimage initrd="。可修改"default ram disk size"來滿足ramdisk的大小(見圖4)。可在"block devices"配置界面里通過"make xconfig"來設置。

(2)復制輸出映像到特定目錄:

在mkbootp.sh檔案上修改"cp"這一行以符合需求。

mkbootp.sh的內容是:

"make hootpimage initrd=/usr/src/arm-linux/images/ramdisk.gz

"cp arch/arm/boot/bootpimage/tftpboot/mbootpimage"

建立armboot

fa526一linux使用armb00t來裝載操作系統。fa526的armboot使用一個名為"faraday.h"的配置文件來配置各種不同的硬件環境。此文件被放在/usr/src/arm-linux/armboot一1.1.o/faraday.h。其可修改的內容和值包括(通常不需要改動):

修改系統時鐘。對于mediacreative!平臺,它的默認值是44 mhz。

修改uart時鐘。對于mediacreative!平臺,應為22.1184 mhz。

修改flash塊號。對于mediacreative!平臺,flash的塊號是1。

修改好mac和ip后,就可以通過以下命令來建立armboot:

#cd/usr/src/arm-linux/armboot-1.1.0

#make

此時,系統會在目錄里自動生成"armboot.bin"文件。此后便可根據這個指令將armboot燒人到fie8100的flash器件里,并編寫特定鏡像文件armboot.bin至flash地址0x80400000。

通過armboot啟動fa526 linux

在開發階段的好多部分,開發人員必須要做前期規劃來修改或下載代碼直到得到想要的結果。在這樣的情況下,需要armboot來下載和運行代碼的具體步驟如下:

(1)在linux主機上設置trip服務器,并設置/etc/xinetd.d/tftp。

(2)在此狀態下使用linux making shell(mkbootp.sh)編譯代碼,并生成linux代碼至目錄/tftpboot.要運行linux代碼,需按以下步驟執行:

重啟fie8100開發板(mediacreative!)。

選擇"90) go armb00t"。

確認linux-host和f1e8100的ip地址是正確的,(printenv)。

輸入命令:tftp ox2000000 mbootplmage,以下載代碼。

通過命令"go ox2000000"啟動linux,直至出現linux啟動信息。

linux的使用

在完成以上操作后,armboot就可燒入在mediacreative!開發板上的flash里。以后,要通過armboot來運行linux操作系統以對fie8100平臺進行開發驗證,可執行以下操作:

(1)開啟mediacreative!開發板,運行"mpeg4 burnin",使系統出現linux運行選項;

(2)鍵入"空格"鍵,進入linux操作系統。

結束語

以上通過智源科技的fie8100 soc平臺的設計使用,介紹了兼容arm v4指令集的32位risc處理器和該soc平臺的linux操作系統,它具有低功耗、便攜帶的優點、開發人員可將linux--2.4.19軟件在fie8100的平臺上安裝實現,并進行二次開發和驗證。



關鍵詞: SoC ASIC

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