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基于PROFIBUS集成網絡的多變頻器控制系統設計

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作者:肖亞蘇 俞永江 李楠 康權 王金燕 時間:2013-12-26 來源:電子產品世界 收藏
編者按:針對反滲透鍋爐補給水處理裝置實際運行的監控需求,本文提出了一種基于PRFINET和PROFIBUS集成網絡的控制系統,用于多變頻器控制。從拓撲結構、硬件組態和變頻器參數設置等方面進行了闡述,并在青海某化肥廠500m3/d脫鹽水處理技改項目中應用。運行結果表明,本系統具有組態簡單、設置方便、安裝維護成本低等優點,在多變頻器控制領域有很好的應用前景。

  一般地,讀寫數據都做在一個DB塊中,且劃分與硬件組態設定的I/O地址范圍大小相同大小的區域,便于建立對應關系和管理,如圖4所示。讀數據的12個字節在DB0-DB11中,寫數據的12個字節放在DB12-DB23中,后面還可以存放諸如通訊錯誤代碼和與有關的其他計算數據。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/203221.htm

  變頻器通訊設置

  為實現DP通訊,需對MM440變頻器進行參數設置,常用參數設置如表1所示。為了保障總線運行,P0700、P0918和P1000必須設置。在設置DP通訊地址時,可借助通訊模塊的七個DIP開關或借助P0918來實現,且必須與硬件組態保持一致[7]

  軟件編程

  系統程序設計采用模塊化結構,包括主程序、模擬量數據采集與處理程序、水泵啟停控制、閥門控制、PID算法實現及故障報警。主程序負責各子程序的管理調用。

  流量調節實現

  本系統中,4臺高壓泵控制方式相同。高壓泵電機轉速由變頻器控制,通過PID閉環控制實現變流量調節。控制器將流量設定值與現場反饋的實際流量值進行對比,經過PID調節,向變頻器輸出調節指令,變頻器接受控制器調節信號對高壓泵電機進行速度控制。流量設定值由上級主給定,不需監測。流量設定值變化引起相關參數變化,包括變頻器頻率、電機轉速、流量值。圖5為反滲透鍋爐補給水PID變頻控制系統原理圖。

  采用西門子集成開發環境Step7中提供的PID控制功能模塊FB41來實現。流動液體波動會導致流量傳感器/變送器的測量信號變動,為避免此波動干擾,系統未采用微分環節,僅采用PI調節實現。

  變頻器通訊程序

  通訊程序可直接調用STEP7編程軟件的系統功能SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)來實現[6],程序段如下:

  CALL "DPRD_DAT" //讀變頻器數據到
  LADDR:=W#16#150 //通訊地址
  RET_VAL:=MW200 //錯誤代碼
  RECORD: =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12
  //傳送起始地址及長度
  CALL "DPWR_DAT" //到變頻器
  LADDR:=W#16#100 //通訊地址
  RECORD:=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12
  //傳送起始地址及長度
  RET_VAL:=MW //錯誤代碼

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