基于PROFIBUS集成網絡的多變頻器控制系統設計
一般地,讀寫數據都做在一個DB塊中,且劃分與硬件組態設定的I/O地址范圍大小相同大小的區域,便于建立對應關系和管理,如圖4所示。讀變頻器數據的12個字節在DB0-DB11中,寫變頻器數據的12個字節放在DB12-DB23中,后面還可以存放諸如通訊錯誤代碼和與變頻器有關的其他計算數據。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/203221.htm
變頻器通訊設置
為實現DP通訊,需對MM440變頻器進行參數設置,常用參數設置如表1所示。為了保障總線運行,P0700、P0918和P1000必須設置。在設置DP通訊地址時,可借助通訊模塊的七個DIP開關或借助P0918來實現,且必須與硬件組態保持一致[7]。

軟件編程
系統程序設計采用模塊化結構,包括主程序、模擬量數據采集與處理程序、水泵啟停控制、閥門控制、PID算法實現及故障報警。主程序負責各子程序的管理調用。
流量調節實現
本系統中,4臺高壓泵控制方式相同。高壓泵電機轉速由變頻器控制,通過PID閉環控制實現變流量調節。控制器將流量設定值與現場反饋的實際流量值進行對比,經過PID調節,向變頻器輸出調節指令,變頻器接受控制器調節信號對高壓泵電機進行速度控制。流量設定值由上級主PLC給定,不需監測。流量設定值變化引起相關參數變化,包括變頻器頻率、電機轉速、流量值。圖5為反滲透鍋爐補給水PID變頻控制系統原理圖。
采用西門子集成開發環境Step7中提供的PID控制功能模塊FB41來實現。流動液體波動會導致流量傳感器/變送器的測量信號變動,為避免此波動干擾,系統未采用微分環節,僅采用PI調節實現。
變頻器通訊程序
通訊程序可直接調用STEP7編程軟件的系統功能SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)來實現[6],程序段如下:
CALL "DPRD_DAT" //讀變頻器數據到PLC
LADDR:=W#16#150 //通訊地址
RET_VAL:=MW200 //錯誤代碼
RECORD: =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12
//傳送起始地址及長度
CALL "DPWR_DAT" //PLC到變頻器
LADDR:=W#16#100 //通訊地址
RECORD:=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12
//傳送起始地址及長度
RET_VAL:=MW //錯誤代碼
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