在深圳寶安的研發中心，工程師們正專注調試著一臺人形機器人的關節模組。當機器人手指輕輕捏起一枚螺絲并精準安裝時，其關節內的伺服電機與控制器正以 0.8ms 的響應速度協同運作 —— 這背后的核心技術，來自深耕運動控制領域二十余年的雷賽智能。這家從步進電機起步的企業，如今已成為人形機器人關節核心部件的 “隱形冠軍”，用技術與產品為機器人打造靈動關節的 “基因”。

1997 年成立的雷賽智能，如同一位專注 “機器人關節基因” 研究的科學家，二十余載始終錨定運動控制領域。從早期的步進電機到如今的伺服系統，其技術脈絡貫穿機器人關節運動的核心邏輯：

·伺服系統的 “速度革命”：2024 年推出的第三代自適應抗擾動算法，將伺服響應速度提升至 0.8ms，比行業平均水平快 47%。這意味著機器人關節能在更短時間內捕捉指令，實現如人類眨眼般快速的反應，讓機器人揮手、轉身等動作更流暢自然。

·步進系統的 “精度哲學”：獨創的微步細分技術將關節轉動分辨率提升至 0.045°，相當于將 1 度角切割成 8000 份。這種精度讓機器人關節可以完成如穿針引線般的精細操作，在工業裝配、醫療手術等場景中至關重要。

·專利矩陣的 “護城河”：截至 2024 年，217 項發明專利構建起技術壁壘，其中高精度光柵閉環控制技術被納入國家工業強基工程，力矩波動抑制技術使關節運動誤差控制在 ±0.01mm 以內，達到國際一流水準。

在人形機器人產業鏈中，雷賽智能如同精密的 “關節部件超市”，為不同場景的機器人提供定制化核心部件：

·伺服系統的 “力量密碼”：L7 系列伺服系統峰值扭矩密度達 35Nm/kg，超越日本安川的 32Nm/kg，能讓機器人關節在負重 20kg 時仍保持靈活運動。在特斯拉 Optimus 的關節模組測試中，該系統已進入二供名單，若通過驗證，單臺機器人將搭載 18-22 套。

·靈巧手的 “神經中樞”：2025 年推出的 DH 系列靈巧手解決方案，11-24 自由度覆蓋從工業抓取到家庭服務場景。首款 11 自由度靈巧手在試產階段，已能完成螺絲刀擰螺絲、玻璃杯抓取等動作，關節控制誤差小于 0.5mm。

·無框力矩電機的 “瘦身術”：子公司量產的 FM 系列電機，通過去除傳統外殼設計，將關節體積減少 30%，功率密度提升至 4.2kW/kg，使機器人手臂更輕便靈活，適配人形機器人輕量化趨勢。

·空心杯電機的 “敏捷基因”：12 萬臺年產能的空心杯電機，憑借 10 萬轉 / 分鐘的高轉速和 0.02kg?cm2 的低慣性，成為機器人手指關節的 “敏捷心臟”，可實現 0.1 秒內的快速啟停，滿足精細操作需求。

雷賽智能的市場版圖如同精密齒輪，在不同維度穩步轉動：

·頭部客戶的 “信任鏈”：華為產業鏈中，步進電機全球前三的地位穩固，2024 年起批量供應伺服電機；與邁瑞醫療合作的 CT 機旋轉驅動系統，精度要求達 ±0.005mm，彰顯醫療級技術實力；在特斯拉供應鏈二供名單中，正等待 Optimus 量產的 “入場券”。

·中小客戶的 “生態網”：通過 “EtherCAT 生態計劃”，為 2000 余家中小設備商提供定制化方案，75% 的復購率形成良性生態。在光伏串焊機、鋰電涂布機等細分領域，其伺服系統市占率已超 20%。

·全球化的 “根據地”：越南、墨西哥生產基地投產，2024 年海外收入占比提升至 21%，進入史陶比爾、費斯托等歐洲巨頭供應鏈。在東南亞，其步進電機市占率超越松下，成為當地機器人廠商首選。

雷賽智能在2023年營收 14.15 億元（+5.79%），凈利潤 1.39 億元（-37.10%），但剔除一次性收益后實際下滑 3.18%，顯示行業周期壓力。步進系統的穩健（+1.63%）與伺服系統的高增（+25.78%）形成結構亮點。2.1 億元研發投入（+28.8%），14.86% 的研發費率，重點布局無框電機、空心杯電機等 “卡脖子” 技術，為未來儲備彈藥。資產負債率 42.26%（+5.09pct），應收賬款 8.87 億元，反映行業回款壓力，但 217 項專利構成的 “技術資產”，為長期發展提供支撐。

在2024年，前三季度凈利潤 1.44 億元（+56.36%），凈利率 12.77%（+3.91pct），費用管控成效顯著，銷售 / 管理費用同比大降 14.15%/22.71%。3.40 億元收入（+38.09%），市占率升至 3.8%（國產第二），在半導體晶圓搬運、光伏組件焊接等高端場景實現突破。1 萬臺核心部件訂單，30 萬臺年產能規劃，華南總部 5 億元投資啟動，標志著人形機器人業務從 “研發測試” 邁向 “量產沖刺”。

在深圳的生產車間，一臺臺伺服電機從流水線上緩緩下線，它們即將成為全球各地機器人的 “關節心臟”。從步進電機到伺服系統，從工業設備到人形機器人，雷賽智能用二十余年如一日的專注，詮釋著 “基石匠” 的真正內涵 —— 不是追求短期的規模擴張，而是以技術為鑿、以產品為刀，在機器人關節這個細分領域精雕細琢，最終讓 “中國智造” 成為全球機器人產業的關鍵拼圖。當未來人形機器人成為生活常態時，雷賽智能的名字，或許就藏在每一個靈動的關節運動中。