12 月 28 日，趕在 2023 年的尾聲，AI 芯片領域又誕生了一筆新的億級融資。

可重構數據流 AI 芯片頭部企業深圳鯤云信息科技有限公司宣布完成數億元 C 輪融資。此輪融資由普羅資本領投，鼎暉百孚、聯通旗下聯創基金、張科垚坤基金、鐘樓金控集團跟投，主要用于支持下一代可重構數據流 CAISA AI 芯片的研發和規模落地，構建 CAISA 芯片在各垂直行業的產業化生態。

2023 年，全球經濟形勢的復雜多變給投融資市場帶來了巨大的壓力，募投雙降、估值下調、IPO 收緊、退出艱難等問題成為許多投資者和企業關注的焦點。

AI 賽道的融資情況相比其他賽道要好出不少，但融資總金額也呈現出明顯下滑。

AI 融資明顯退潮

其實 AI 行業最火爆的節點是 2021 年。

根據中商產業研究院數據顯示，2018-2021 年，人工智能投資額總體呈增長趨勢，2021 年投資金額最高達 2485.82 億元。2022 年，人工智能投資數量和投資額稍有下降，投資金額達到 1182.72 億元，投資事件達 733 起。

截至 2023 年 11 月 24 日，中國人工智能投資事件達 531 起，投資金額達 660.48 億元。其中 5 月、6 月及 7 月相關投資事件數位居前列，分別有 62 起、60 起及 60 起。11 月 1 日-11 月 24 日投資事件數量較少，目前有 26 起。其中共有 5 起戰略投資，B 輪和 Pre-A 輪均有 4 起。

根據投融資輪次分布劃分，截至 2023 年 11 月 24 日，中國人工智能融資事件主要以早期投資為主，其中天使輪占比最多，達 21.5%。A 輪、戰略投資、Pre-A 輪、B 輪，占比分別為 16.2%、14.9%、11.1%、7.7%。中國人工智能投融資事件數量前五省市分別為，北京、上海、廣東、浙江、江蘇，分別有 151 起、101 起、95 起、64 起、61 起。

從實際的歷史融資數據反應來看，人工智能領域熱度總體呈現出階梯式下降趨勢。

2021 年及以前，AI 技術公司走向成熟階段，融資體量增加，再加上在國產化大背景下，AI 芯片、數據平臺、操作系統等基礎層的公司獲得大規模的融資。步入 2022 年后，賽道逐漸走向細分，投資者開始更加關注 AI 技術在細分領域的應用和商業化落地，技術層的計算機視覺與圖像在 2022 年得到的融資最多，但融資總金額在這一年小幅下滑。

2023 年，資本對 AI 行業的投資態度更加謹慎。其中因素包含很多，比如一些 AI 企業面臨技術商業化難題，一些 AI 企業的盈利模式并不清晰，導致投資者對投資回報的擔憂，降低了投資意愿等等。

畢馬威中國科技、傳媒及電信行業審計主管合伙人盧鹍鵬表示，中國 AI 領域的投資已逐漸從天使輪等早期投資階段向 C 輪、D 輪等晚期投資階段遷移，以天使輪投資占比為例，已由 2013 年的 36% 下降至 2022 年的 11%。

細分投資領域方面出現走勢分化。結合 2012-2023 年 10 月的數據來看，算力、數據平臺、自然語言處理、計算機視覺與圖像四個細分領域風險投資增速明顯加快，機器學習、深度學習等領域風險投資則趨緩。此外，在「AI+應用領域」方面，生活服務、智慧醫療、智能制造、智能汽車、物流倉儲投資事件較多，占人工智能全部投資事件的 75% 以上。

AI 市場的融資聚焦點

AI 芯片融資中，初創公司受到青睞

2023 年拿到融資的公司總體偏向初創的 AI 芯片公司。

從細分方向來看，2023 年風險投資關注更多、融資事件和金額較多的 AI 領域包括：基礎層的 AI 芯片、計算力、傳感系統等，是 AI 平臺和應用不可或缺的基礎設施建設。

現階段的 AI 芯片，根據技術架構種類來分，主要包括 GPGPU、FPGA、以 VPU、TPU 為代表的 ASIC、存算一體芯片。

2023 年 9 月，專注人工智能云端算力產品的燧原科技宣布完成 D 輪融資 20 億元人民幣。此次融資是燧原科技成立 5 年多的第七輪正式融資。粗略統計，目前燧原科技總體融資額超過 51 億元人民幣。值得一提的是，燧原種子輪之后幾乎每一輪的投資機構中都有騰訊。

除了燧原科技，還有更多的 AI 芯片公司獲得的是數千萬或 1 到 2 億左右的投資。2023 年得到融資的公司中有超過 90% 的公司都是成立 10 年以內的初創公司，其中將近一半的公司在最近三四年才成立。2018 年成立的 AI 芯片公司是 2023 年完成融資數量最多的。從以上數據，可見投資機構還是更青睞于投資高成長潛力的初創 AI 芯片公司。

AIGC/大模型在 2023 蓄勢待發

2023 年，自然語言處理的研究取得了重大的突破，并進入了大模型（LLM）時代，這一年也被稱為「大模型元年」。大模型的崛起標志著人工智能技術邁向了一個新的階段，眾多科技巨頭、研究機構、知名高校也紛紛在這一領域展開激烈的競爭，「百模大戰」由此拉開帷幕。

也可以說 2023 年是 AIGC 蓄勢待發的一年。

根據 IT 桔子數據統計，截至 12 月 21 日，全球在 AIGC 領域共發生 158 起投資事件，其中國內投資事件達 118 起，占比超過 7 成。相比于 2022 年的 43 起投資事件，2023 年國內 AIGC 融資環境顯得更為活躍。

融資金額方面，2023 年 1-11 月，中國 AIGC 行業累計融資總額約為 152.76 億元人民幣。其中，國內融資金額較高的 AIGC 企業包括智譜 AI 和上文提到的燧原科技。據人工智能大模型創業公司智譜 AI 最新披露，公司 2023 年已累計獲得超 25 億人民幣融資，投資方包括社?；?、阿里、騰訊、高瓴等知名機構。

在已披露金額的融資事件中，大多為千萬級和億級的融資體量。比如在去年 10 月，百川智能宣布，已完成 A1 輪戰略融資，融資金額 3 億美元，阿里、騰訊、小米等科技巨頭及多家頂級投資機構均參投了本輪融資，加上天使輪的 5000 萬美元，百川智能的融資金額已達 3.5 億美元。

2023 年 2 月，語言大模型賽道公司瀾舟科技完成了 Pre-A+輪融資，本輪融資由北京中關村科學城公司領投，斯道資本和創新工場繼續跟投。至此，瀾舟科技不到一年時間，融資總額達到了數億元。

和 AI 芯片投資情況類似，從 AIGC 的投資輪次分析，目前國內 AIGC 行業的融資輪次仍處于早期階段，D 輪后的融資寥寥無幾。

在投資者方面，去年 AIGC 領域的企業也獲得了不少大型企業和投資機構的關注和投資，包括騰訊、阿里和小米等，此外，卓源資本、順為資本、深創投等投資機構也在 AIGC 領域表現得比較活躍。

機器人賽道不乏熱點

作為創新科技的代表之一，機器人賽道也不乏熱點。

當機器人成為生成式 AI 的硬件載體，機器人賽道開始接受各方的高度關注。資本市場上，不少科技巨頭如美團、百度、比亞迪等躬身入局，向心儀的機器人創企投去橄欖枝，通過投資的方式扶持企業加速發展。同時，其他賽道玩家也在增加，不少高管從大廠中走出，投入到機器人賽道，創辦自己的機器人公司。

比如由「華為天才少年」彭志輝（稚暉君）等來自多家大型科技公司的科技專業人才共同創立的智元機器人。在 2023 年 12 月完成了 A3 輪融資，融資金額或超過 6 億元人民幣。這已經是智元機器人自 2 月成立以來，披露的第 5 輪融資。根據天眼查信息，此前智元曾于 2023 年 3 月披露完成天使輪融資，4 月披露 A 輪和 A1 輪，8 月披露 A2 輪。平均每兩個月融資一輪，智元不僅堪稱最「高效」的創企，而且已在投資人隊伍中集齊了高瓴創投、奇績創壇、百度風投、經緯創投、比亞迪等知名機構。

據中國機器人網不完全統計，截至 2023 年 11 月，當年國內機器人行業融資時間約 131 起，已披露金額的融資事件中億元級融資 44 起，融資金額總計約在 111~125 億元之間。

在投融資市場，工業機器人已成為最吸金的領域之一。前瞻產業研究院數據顯示，2021 年，工業機器人領域投融資事件數量達 145 起，融資金額為 400.57 億元；2022 年，投融資事件數量達 134 起，融資金額為 144.67 億元。2023 年上半年，國內已發生工業機器人融資數十起，涵蓋無人車、無人機、移動機器人、機械臂、機械視覺、多軸伺服等領域。其中，已知單筆融資達億元級的有 7 家公司，分別是鈞舵機器人、摩通傳動、智同科技、科伺智能、圖靈機器人和聯合飛機。

不過，中國機器人行業投融資處在 Pre-A/A/A+輪融資的企業較多，其次是處在種子輪/天使輪的企業。

機器視覺

深度學習相關技術的持續進步顯著提升了機器視覺技術的能力，加快了機器視覺向更多行業滲透的進程，中國機器視覺行業相關投資規模總體也呈現上升趨勢。

由于機器視覺行業產業鏈條龐大，應用領域廣闊，難以準確統計機器視覺行業的投融資情況。根據 IT 桔子數據顯示，截至 2023 年 3 月 14 日，中國機器視覺行業相關投資規模總體呈現上升趨勢，其中，2021 年中國機器視覺行業投融資熱度最高，共發生 95 起投融資事件，投融資金額達 220.74 億元。2022 年，機器視覺投融資熱度仍在持續，共發生 80 起投融資事件，投融資金額達 137.22 億元。截至 2023 年 3 月 14 日，2023 年已發生 9 起機器視覺行業相關的投融資事件，投融資金額達 5.8 億元。

從投融資輪次分布來看，目前中國機器視覺行業的融資輪次仍處于早期階段，大部分行業融資處于 B+輪及以前，總占比約為 85%，其中 A 輪融資數量最多，2016-2023 年，共發生 121 起 A 輪融資事件，占比約達 24%;發生在種子輪和天使輪的事件共有 104 起，占比 20%;而 C 輪后的融資較少，且以 C 輪融資和戰略投資為主。

機器視覺行業應用場景的不斷延伸對行業技術提出更高的要求和更有針對性的需求，未來機器視覺行業將向著主動視覺、3D 視覺、與 5G 融合、深度學習、嵌入式視覺等方向不斷提升性能。