基于Infineon XMC1404-F064的永磁同步馬達控制之電動摩特車方案
能源效率,交通和安全是現代社會面臨的主要挑戰,電動摩特車可滿足這些需求,SAC的整合方案提供完整一系列芯片,并提供高效,可靠和節能的電機控制和驅動系統,包含 Infineon(控制芯片、驅動芯片) /Microchip(放大器) /Silergy(電源轉換)
從電動工具到工業泵和工業自動化系統,微控制器使用英飛凌的XMC?系列非常適合作為各種類型電動機的控制器,例如: 無刷直流電動機(BLDC),永磁同步電動機(PMSM)。無刷馬達 (BLDC motors) 體積小,具有高轉矩、高效率、省電的特性,轉速可調范圍廣,分辨率高,有異常保護功能,避免損壞。
英飛凌的XMC1000系列經過精心設計,可為標準電機 控制提供同類的高性價比,所具備的關鍵特性:
· SAC提供硬體整合方案
· SAC自行開發FOC控制算法
· SAC專業技術支援
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?產品實體圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術優勢
SAC - 方案優勢 1.FOC控制對于電機負載的變化作出精確而快速的反應 2.FOC控制對于驅動電機的轉矩脈動小且運準平穩 3.自動補償Hall sensor角度誤差 4.完整保護機制, 包含:過流/限流/過壓/欠壓/堵轉 5.通過軟體配置, 可簡易調整車輛性能 XMC - 芯片優勢 1. 芯片核心32bit ARM Cortex M0, 頻率為48MHz 2. 內建馬達控制專用單元-快速定位單元(POSIF), 函數處理單元(Math Processor) 3. 擁有專用開發環境DAVE, 并支持ARM Keil C開發 4. 多樣化的sample code, 方便設計開發 5. 內建芯片防盜機制AES-128bit 6. 內建CAN 2.0通訊協議
?方案規格
1. 控制方式: Hall FOC 2. 調制方式: 空間向量調制(SVPWM) 3. 電流采樣方式: 電機兩相相電流(Current transformer) 4. MCU: XMC1404 5. 調制頻率: 16KHz 6. 電機轉速范圍: 50-5000RPM 7. 最大輸出功率: 7KW 8. 工作電壓范圍: 24V ~ 96V 9. 保護功能: 過流、欠壓、堵轉、缺相保護…etc. 10: 啟動方式Hall + FOC 啟動
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