一、高級駕駛輔助系統（ADAS）概述

高級駕駛輔助系統（ADAS），又稱先進駕駛輔助系統，是利用安裝于車上的各類傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意并提高安全性的主動安全技術。

根據全國汽車標準化技術委員會出臺的《道路車輛先進駕駛輔助系統（ADAS）術語及定義》，可以將高級駕駛輔助系統分為兩大類別，即具有夜視、變道輔助、360度全景影像等系統的信息輔助類，以及具有自動泊車、自動緊急制動、智能車速控制等系統的控制輔助類。工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》文件中，將自動駕駛分為0-5等級，高級駕駛輔助系統處于L0-L2的范圍，自動駕駛則處于L3-L5之間，進一步實現汽車自動化。

汽車駕駛自動化等級分類

資料來源：智研咨詢整理

二、國家層面相關政策

作為輔助駕駛員進行汽車駕駛的系統，高級駕駛輔助系統可以大大提升車輛和道路的安全性，已經逐漸演化為發展最快的汽車應用領域之一。高級駕駛輔助系統的投入使用，可以減少汽車交通事故的發生次數，在日常生活中保障出行的安全，提高舒適感。因此國家對于高級駕駛輔助系統行業的重視程度也在不斷提高，從出臺的相關政策來看，大部分傾向于扶持和鼓勵發展政策。

在2016年國務院出臺的《“十三五”國家科技創新規劃》中，首次提出發展電動汽車智能化、網聯化、輕量化技術及自動駕駛技術等相關理念，開啟了我國自動駕駛領域的篇章。在隨后的幾年時間當中，對自動駕駛、高級駕駛輔助系統行業持續探索和研發，2021年8月工信部印發了《工業和信息化部關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》，提出具有生產組合駕駛輔助功能汽車產品的企業，應采取脫手檢測等技術措施，保障駕駛員執行相應的動態駕駛任務。該政策的發布和實施，進一步規范了ADAS的功能和措施，促進ADAS行業持續發展。2022年4月份交通運輸部出臺《“十四五”交通領域科技創新規劃》，指出要推動智能汽車技術、智慧道路技術和車路協同技術融合發展，提升自動駕駛車輛運行與網絡安全保障能力，探索形成自動駕駛技術規模化應用方案。

國家層面高級駕駛輔助系統相關政策（一）

資料來源：公開資料、智研咨詢整理

國家層面高級駕駛輔助系統相關政策（二）

資料來源：公開資料、智研咨詢整理

國家層面高級駕駛輔助系統相關政策（三）

資料來源：公開資料、智研咨詢整理

相關報告：智研咨詢發布的《2022-2028年中國高級駕駛輔助系統（ADAS）行業市場全景分析及發展趨勢研究報告》

三、地方層面相關政策

高級駕駛輔助系統的研發和推行，受到國家和各省市的高度重視，行業的發展，在提高交通安全、推動國家創新、實現節能減排等方面有著重大的戰略意義。2021年以來，各地相繼出臺有關智能網聯汽車道路測試與示范應用的相關條例，推動智能汽車技術、智慧道路技術和車路協同技術的融合發展，推進智能網聯汽車技術的研發和應用，為國ADAS行業發展發揮了重大的推動作用。2022年1月，重慶市發布了《重慶市智能網聯汽車道路測試與應用管理試行辦法》，鼓勵政策先行區加大政策創新、管理創新力度，搶抓產業發展機遇，并授權政策先行區在確保安全的前提下，可以自行開展道路測試與應用，探索完全無人駕駛和商業化運營等。2022年6月湖南省印發《長沙市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理細則（試行）V4.0》，進一步規范了長沙智能網聯汽車道路規模化測試與示范應用活動。近年來長沙市大力發展智能網聯汽車產業，出臺了一系列相關政策，推進智能網聯汽車產業發展，也在持續拉動ADAS行業的突破和創新。

地方層面高級駕駛輔助系統相關政策（一）

資料來源：公開資料、智研咨詢整理

地方層面高級駕駛輔助系統相關政策（二）

資料來源：公開資料、智研咨詢整理

四、重點省市相關發展政策

深圳市作為經濟特區，有著很多科技創新的企業，在發展高級駕駛輔助系統和自動駕駛技術上有很多技術積累和優勢，也一直鼓勵其發展，不斷完善道路基礎設施和相關法規。同時深圳擁有經濟特區立法權，因此在多方的協作下，聯合出臺了我國首部關于智能網聯汽車管理的法規《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》。

《條例》中授權行政區全區域開放道路測試，智能網聯汽車應列入產品目錄并登記后才可上路行駛，自動駕駛模式下要開啟指示燈，同時也明確交通事故的責任劃分。《條例》主要是針對L3+自動駕駛車輛作出相關法律法規要求，這一次新興領域的先行先試，將為深圳的經濟發展提供新動能，進一步推動自動駕駛和高級駕駛輔助系統行業的發展，加速發展進程，同時也為各省市智能網聯汽車發展起到了示范性的作用。L3+駕駛技術的高速發展，對L0-L2高級駕駛輔助系統的基礎要求也越來越嚴格，極大地促進高級駕駛輔助系統行業的持續完善和進一步發展。

深圳市高級輔助駕駛系統相關發展戰略

資料來源：公開資料、智研咨詢整理