該方案（AEK-MOT-SM81M1）是應用于自適應頭燈的ST L99SM81V步進馬達驅動方案。

1. AEK-MOT-SM81M1評估板的設計是驅動雙極步進電機工作在微步進模式，并帶有線圈電壓監測（用于失速檢測）。

這一應用板的特點是應用于汽車等級的L99SM81V步進電機驅動器，其嵌入功率mosfet和一套全面的I/Os，MCU控制和反饋信號通過SPI通信來實現，即可以通過板上的一個12針連接器或兩個5針連接器連接。

該板是根據AutoDevKit倡議的一部分開發的，評估固件可用于適當的微控制器，如汽車級SPC5系列MCU（在AEK-MCU-C4MLIT1控制板上）；；ST L99SM81V步進馬達驅動方案框圖如下：

2. AEK-MOT-SM81M1板的目標是汽車應用，比如自適應前端照明系統和HUD投影儀，步進分辨率從4個完整步驟到64微步驟，應用于最好的位置控制系統。

 ? L99SM81V驅動有管理計時器、計數器、參考表和模式或狀態寄存器，由外部微控制器讀取或設置以驅動雙極步進電機的兩個線圈，同時也可以單獨運行和保存配置用于移動轉子或保持它靜止。

 ? L99SM81V不僅有電源電壓和驅動器電流診斷，驅動器還監測輸出電壓跨相位端子，以檢測和標計可能存在電機失速事件（危及電機操作和控制）。

 ? L99SM81V是一款汽車級集成驅動器，用于雙極兩相步進電機，具有可編程振幅的電流控制微步進。該設備具有一個5v電壓調節器，以供應外部傳感器。

 ?  集成串行外設接口(SPI)方便調整設備參數，控制所有的工作模式和讀出診斷信息成為可能。數字I/Os也可用于更靈活和可靠的應用程序控制。 

 ?  應用：雙極2相步進電機驅動器，應用于汽車，如自適應前照燈系統或投影儀的平視顯示。

?場景應用圖

?產品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

應用于自適應頭燈的ST L99SM81V步進馬達驅動方案

1.具有微步進和保持功能

2.用于檢測失速的BEMF監測

3.可編程配置通過SPI，方便調整設備參數，控制所有的工作模式和讀出診斷信息成為可能。數字I/Os也可用于更靈活和可靠的應用程序控制。

4. 5V內部線性調壓器(可在板連接器上提供輸出)，完善豐富的保護功能。

?方案規格

? 該方案應用于自適應頭燈的ST L99SM81V步進馬達驅動方案

? 輸入工作電壓范圍DC6V-28V

? 輸出電流可達1.35 A

? 板材尺寸長*寬*高:65x 81x 11mm

? 所有的ST部件都是符合汽車等級的,同時符合WEEE和RoHS要求

? AutoDevKit計劃的一部分

? 擁有反向電池保護功能。