談到無人駕駛，很多人都會想到現在最熱的乘用車自動駕駛，但相比于還有諸多問題亟待解決的乘用車自動駕駛，商用車領域的自動駕駛從技術和應用條件上都更為成熟，也逐漸顯露出龐大的市場應用空間。比如智能掃地車，變電站狀態檢測車和安防巡邏機器人等，應用場景和技術都已經比較成熟，開始進入市場的爆發期。

深圳市智繪科技就是瞄準了這樣的商用無人駕駛市場的智能導航企業，該公司成立于2015年，國家乙級測繪資質，是一家致力于機器智能、空間智能、無人系統、空間遙感等領域產品研發、技術服務的高新技術企業，創建了完整的自主創新產品體系，會聚了一批國內外高級技術人才，擁有國際領先的核心技術，已獲得數十項知識產權。公司以多傳感器技術集成為基石，以人工智能為引擎，以時空大數據為動力，為客戶提供一站式的空間智能、機器智能解決方案。

相比于其他企業以算法為核心，智繪科技的最大優勢是導航技術，智繪科技副總經理郭巍介紹，作為以測繪技術為導向的企業，智繪科技的無人駕駛車輛將導航技術的特性發揮到最大，并結合視覺處理等技術，實現了更為精準的無人駕駛導航應用。目前公司的商用無人駕駛集中在安防機器人，自動清掃車和智能電網設備監控車等，未來公司還將開發農用市場的無人駕駛車輛。

該公司的無人駕駛清掃車集激光雷達、攝像頭、GNSS模塊、IMU模塊等多種傳感器于一體，實現自主智能規劃作業，完成清掃、灑水、垃圾收集等工作，最大限度解放環衛工人。無人駕駛方面具備厘米級高精度導航、精準感知避障越障、智能規劃行駛路線等功能，智能躲避行人。清潔方面具有超寬刷盤，超大水箱，適應大面積區域清潔和規劃路徑清潔。該車輛適用于道路、廣場、商場等室內外場景，具備大容量鋰電池，長時間續航，智能電源管理，滿足長時間作業需求。車頂懸掛360度雙光測溫球機，實現全天無死角無盲區視頻采集和溫度監測。

另一個典型應用是專為校園、物業、商圈、街道等復雜室內外環境安防巡邏設計的智能無人駕駛機器人P630，該款機器人集激光雷達、攝像頭、GNSS模塊、IMU模塊等多種傳感器于一體，能夠實現自主無人的定時定點巡邏和多機器、多路線智能協同規劃巡邏。其在無人駕駛方面具備厘米級高精度導航定位、精準感知避障、和智能行人躲避。在功能業務方面，其具有的360°全向感知高清攝像頭，能夠無死角實時回傳巡檢現場視頻畫面，保證巡邏監控的實時無遺漏；大容量電池可支持長時間巡邏續航，無線充電模塊支持自主無人充電，最大限度提升巡邏時長和工作效率；報警和對講裝置能夠實現行人的快速報警和遠程對講，確保安保人員能夠趕在人員到達現場前做好應急處理。機身方面，采用了符合人體工學和小巧的外觀設計，使其本身不會對行人造成阻礙和安全隱患；靈敏的防撞感應設計，保證其在突發碰撞情況下，能夠將對行人和自己的傷害降至最小。