距離上一次小米發布首款掃地機器人產品——米家掃地機器人已經過去了兩年半的時間，如今初代版本的升級版小米米家掃地機器人1S問世，官方售價1999元。TechWeb也拿到了官方機器，讓我們一起來看看有哪些新變化。

對比初代，新一代的掃地機器人進行了諸多升級，官方表示，新品無論是清掃效率還是清掃效果，都有了顯著提升。

具體來看，外觀方面仍舊是經典的米家純白色設計，四周的緩沖區域相比于前代來說要圓潤了許多，周圍材質改為磨砂，不易留下劃痕，整機科技感十足。

機身上方的LDS激光傳感器擁有一雙“紅色眼睛”，它的作用是在掃地機行進過程中拍攝圖像，以提取圖像特征點信息建模，準確構建地圖，還原家居全貌。

塵盒依舊采用透明設計，機器內設有塵盒檢測傳感器，可檢測塵盒內積塵狀態，用戶可在米家APP收到傾倒提醒。需要提醒大家的是，沉盒濾網不可水洗。

打開頂部機器蓋，整機設有兩顆實體按鍵，分別是電源鍵和Home鍵，用戶可以通過兩個按鍵進行開／關機操作、清掃操作以及回充操作。

掃地機器人與米家APP的連接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家掃地機器人1S，按照提示進行連接即可，連接完成后，可以利用APP執行清掃、回充、劃區清掃等操作。

1S升級了激光+視覺融合雙導航，全新搭載了一枚視覺傳感器，配合內置的LDS激光傳感器，以5x360°/秒高速掃描環境，也就是說，1S版本多了一雙眼睛，定位及地圖還原會更加精準。