CAN總線簡介CAN是Controller Area Network 的縮寫，目前CAN總線被廣泛的應用在汽車電子領域和工業的現場總線中，相比于RS485而言，CAN總線具有如下特點：

通信速率可達到1Mbps(通信距離小于40米);

通信距離可達10Km(通信速率小于5Kbps);

無主從之分，任意節點之間可以進行數據交互;

仲裁機制明顯，多節點同時通信不會造成總線擁堵;

錯誤處理機制豐富，可保證CAN通信的穩定可靠;

標識符ID有標準幀(11位ID)和擴展幀(29位ID)之分;

硬件設計思路本文主要介紹片上CAN接口電路的設計，不討論SJA1000的硬件設計。

現在mcu種類繁多，片上資源豐富，很多8位、32位單片機都帶有片上CAN資源，所以用戶在使用片上CAN總線時主要考慮選擇合適的電平轉換芯片就可以，這樣可大大降低設計的難度，而且還能提高硬件的穩定性。

在用單片機設計CAN接口電路的時候，必須要考慮電平的轉換情況，所以有兩個問題你要有概念：

單片機的電平是TTL電平;

CAN的電平是以CANH、CANL兩線之間的差分電壓定義的;

TTL電平與CAN電平不兼容;

所以在設計電路的時候，必須想到要電平轉換，這也是該電路的設計核心，幸好很多半導體公司都替你想好了，所以你只需要選擇一款合適的CAN收發器芯片就可以了。常用的CAN收發器芯片有：42675，PCA82C250等。

CAN典型電路以片上CAN資源為核心，配合CAN收發芯片所設計的電路如下：

從圖中可以看出，CAN接口電路非常簡單，這種接口類的技術，一般硬件電路教簡單，麻煩的是協議。

抗干擾設計

通訊隔離

為了提高CAN總線的穩定性，一般將CAN總線與單片機網絡隔離開來，與RS485電路不同的是，CAN總線與單片機相關的引腳只有兩個，所以使用一個雙通道數字隔離芯片就可以完成了，隔離電路如下圖所示。

限流保護

防止CAN總線的電流過大將芯片燒壞，可以在總線上串入自恢復保險絲，當電流過大時，保險絲熔斷，電流恢復正常時保險絲自恢復。