汽車駕駛輔助系統雙CMOS圖像傳感器采集電路設計
TMS320C6414是TI公司推出的一款高性能數字處理器,具有強大的硬件結構和軟件系統,可適用于抗暈光 圖像采集 系統。TMS320C6414的 L2容量為l024KB,通過cache配置寄存器(CCFG)的L2MODE字段把L2配置為第5種模式,即把片內SRAM設置為768 KB。TMS320C6414經EMIFA端口,以EDMA方式將圖像數據同步讀入內部SRAM。增強型直接存儲器訪問(EDMA)用于實時圖像數字信號處理,可在CPU后臺完成存儲空間中的數據轉移,把外部存儲器中的圖像數字信息快速、高效地傳輸到DSP內部SRAM中。設置EER控制寄存器的EVT4 位為l,即采用EDMA的第4通道(EDMA4)采集圖像數據。該通道配置為32位傳輸方式,每次中斷搬移一幀圖像數據存入內部SRAM。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201710/369524.htm為了同步采樣,第一路OV7620的SRAMl和VSYNCl可通過與非門控制兩路OV7620同步采樣并分別存儲到各自連接的IS6lLV51216 中;VSYNCl下降沿標志OV7620一幀圖像數據輸出結束,VSYNCl經反向器接至TMS320C6414的AF5引腳觸發EDMA4中斷,并同時讀取IS6lLV51216中存儲的圖像數據。CPU采用閾值化分割算法來處理圖像信息。在TMS320C6414控制下同步進行圖像信息的傳輸和處理,完全滿足系統的實時要求。TMS320C6414外接40 MHz的晶體振蕩器,CLOKMODE[l:0]設置為10,使其內部頻率高達480 MHz。DSP通過I/O端口檢測OV7620的同步信號VSYNC、CHSYNC以及像素時鐘PCLK,保證DSP能夠準確讀取OV7620輸出的數字圖像數據。在同步信號和像素時鐘的干預下保存采集的數字圖像數據,保證傳輸數字圖像的完整性。圖3所示為第一路圖像采集系統硬件電路圖。
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