隨著發動機電控技術的不斷發展與普及，加之車聯網的興起，OBD故障診斷大家越來越熟悉了。OBD全稱：On Board Diagnostics 翻譯成中文是：車載自動診斷系統“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”，即Ⅱ型車載診斷系統的縮寫。為使汽車排放和驅動性相關故障的診斷標準化，從1996年開始，凡在美國銷售的全部新車，其診斷儀器、故障編碼和檢修步驟必須相似，即符合OBD Ⅱ程序規定。隨著經濟全球化和汽車國際化的程度越來越高，作為驅動性和排放診斷基礎，OBD Ⅱ系統將得到越來越廣泛的實施和應用。

　　OBD Ⅱ程序使得汽車故障診斷簡單而統一，維修人員不需專門學習每一個廠家的新系統。比如OBD系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障（MIL）燈或檢查發動機（Check Engine）警告燈亮，同時動力總成控制模塊（PCM）將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。

　　OBD的常見作用主要有一下幾點：

　　1.隨時檢測零部件和系統的故障，保證汽車在使用壽命中的排放不超過OBD法規的要求

　　2.檢測到相關排放故障時，OBD系統可以用儀表板上的MIL燈進行報警。

　　3.故障車輛能夠得到及時修理，減少車輛排放。

　　4.OBD系統有助于技師迅速診斷，對癥修理，降低維修成本。

　　但是對于OBD的理解我們需要注意的是：國三國四標準的實現一定要有OBDⅡ加以保證，但是OBDⅡ并不等于這些排放標準，OBD有兩種標準：SAE的美國版的OBD、ISO歐洲版的EOBD。各國實行OBD的時間不一樣。同時OBD還有不同的版本，版本不同其功能性上也有所差異。

　　除卻各種電源和地線之外，關鍵的有CAN線、ISO 0141-2 K線、J1850總線，接口也有很多。下面我們來看看OBDⅡ接口引腳定義。

　　OBD Ⅱ程序的設計要求避免系統之間的混淆，這不僅要求使用標準的16針診斷接口，還要使用特定的編碼及在制造商的文件中對部件的說明，這是為了達到以下幾方面的統一和標準化。

　　例如，為計算機提供曲軸位置和轉速信息的裝置稱為曲軸位置傳感器，縮寫均為“CKP”，計算機統一都稱為“PCM”。

　　每車都裝有一標準形狀和尺寸的16針診斷接口，每針的信號分配相同，并位于相同的位置，裝在儀表盤之下，在儀表盤的左邊與汽車中心線右300mm之間的某處。應當注意的是，診斷接口的某些端子，指定為特定的信號如附表所示。而其他端子則可讓制造商使用，或在當前型號的車上尚未使用。

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