由于激光雷達已經變得具有更高分辨率并且可以在更長的范圍內運行，所以在對象檢測和追蹤出現了新的用例。LIDAR地圖不僅可以準確地知道你在世界上的位置，還可以幫你導航，與此同時，它也可以檢測和追蹤汽車、行人等障礙，并且，根據Waymo的消息，根據足球頭盔也是可以進行檢測和追蹤的。

　　現代激光雷達使你可以區分一個人是在騎自行車還是在步行，甚至可以檢測出他的行駛速度以及前行的方向。

　　這真是驚人的導航能力，可預測性和高分辨率—對象追蹤的結合意味著LIDAR是今天無人駕駛汽車中的關鍵傳感器，很難去想象那個主控因素發生改變，除非……

　　攝像頭驅動的無人駕駛

     有一些初創公司在那里使用純攝像機(也可能是雷達)解決無人駕駛駕駛汽車的問題，而沒有將激光雷達考慮在內。特斯拉便是這類人中最大的一個，而Elon Musk反復強調，如果人類用眼睛、耳朵和大腦來感知和瀏覽世界，那為什么汽車不可以呢?我肯定這種做法會取得令人驚喜的結果，特別是其他有才華的團隊都在為實現這一目標而不懈努力著，這其中就包括Comma和AutoX。

　　值得注意的一點是，特斯拉有一個有趣的約束，這可能影響他們的決策：規模。特斯拉希望不久能夠在一年內生產出50萬輛汽車，而且迫不及待地希望LIDAR明天就能降低成本(或者制造成本)，真希望這個在昨天就發生了!

　　激光雷達的未來

　　這個行業正在向前邁進，著重點在于：成本在降低，分辨率和范圍在增加。

　　·成本降低

　　固態激光雷達開辟了低于1K美元強大的激光雷達裝置的潛力，而這個在今天可能每單位需要高達80k美元。LeddarTech是這個早期市場的領導者之一。

　　這是Velodyne所講述的有關固態(solid-state)激光器的觀點：固態激光，由你希望以盡可能低的成本獲得最小尺寸的嵌入式傳感器驅動的固定傳感器。當然，這也意味著你有一個較小的視野。而Velodyne是同時支持固定和環繞視圖傳感器的。固定傳感器被小型化以便為了更好的嵌入。從成本的角度來看，它們都包含透鏡、激光和檢測器。最低成本系統實際上是通過環繞視圖傳感器來實現的，因為不斷的旋轉可以在整個視野范圍內重新使用鏡頭、激光和檢測器。這種重復使用既是最經濟的，也是最強大的，因為它可以減少與實時合并不同觀點相關聯的誤差——這是當車輛正在快速移動時真正計數的。

　　·分辨率和范圍增加

　　LIDAR申請數量的巨大增長帶來了在這一領域的創業公司的大量有才華的創始人和團隊。更高的分辨率輸出和增加的追蹤范圍(在某些情況下為200m)將提供更好的對象識別和追蹤，而這是與像Luminar這樣的創業公司的傳感器的關鍵區別之一。

　　Voyage下注了激光雷達。我們喜歡它帶來的所有好處，相信生態系統將會及時降低成本，因為我們需要擴大自主的出租車服務。如果你是LIDAR的創業公司，并且想要測試你的傳感器，我們很樂意成為你的第一批客戶之一。