CC-Link現場總線及應用實例
CC-Link是一個以設備層為主的網絡,一般情況下, CC-Link整個一層網絡可由1個主站和64個從站組成。網絡中的主站由PLC擔當,從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現場儀表設備,且可實現從CC-Link到AS-I總線的聯接。CC-Link具有高速的數據傳輸速率,最達可達10Mb/so CC-Link的底層通信協議遵循RS485,一般情況下, CC-Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通 信, CC-Link也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬間通信。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201612/330961.htm1. CC-Link的數據通信方式
CC-Link的通信方式可分為2種:循環通信和瞬時傳送。循環通信意味著不停地進行數據 交換。各種類型的數據交換即遠程輸入嶇,遠程輸出RY和遠程寄存器RWr、RWw。一個從站可傳遞的數據容量依賴于所占據的虛擬站數。占據一個從站意味著適合32位RX和/或RY,并以每4個字進行重定向。如果一個裝置占據兩個虛擬站,那么它的數據容量就擴大了一倍。除了循環通信, CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站,信息數據將以150字節為單位進行分割,并以每批150字節傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數據最大為34字節。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環通信的時間。
2. CC-Link測控網絡的優勢 CC-Link的優勢如下:
(1)高速率大容量的數據傳送。
(2)拓撲結構有多點接人、T型分支、星型結構。
(3) CC-Link使分布控制成為現實。
(4)自動刷新功能、預約站功能:這一特性是CC-Link獨特之處,以PLC作為CC-Link的主 站,由主站模塊管理整個網絡的運行和數據刷新,主站模塊與PLC的CPU的數據刷新可在主站參數中設置刷新參數,便可以將所有的網絡通信數據和網絡系統監視數據自動刷新到PLC的αU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區的結構和數 據類型與緩沖區的對應關系,簡化編程指令,減少程序運行步驟,縮短掃描周期,保證系統運行實時性。預約站功能在系統的可擴展性上顯示出極大的優越性,也給系統開發提供了很大的方便。預約站功能指α-Unk在網絡組態時,可以將現在不掛上網絡而計劃將來掛接到CC-Unk的設備,在網絡組態時事先將這些設備的系統信息(站類型、占用數據量、站號等)在主站中登錄,而且可以將相關程序編寫好,這些預約站掛接到網絡中后,便可以自動投入運行,不需要重新進行網絡組態。而且在預約站沒有掛接到網絡中時CC-Unk同樣可以正常運行。
(5)完善的RAS功能: RAS是Reliability(可靠性〉、Availability(有效性)、如vie四bility (可維護性)的縮寫。備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復功能、網絡監視功能、網絡診斷功能提供了一個可以信賴的網絡系統,幫助用戶在最短時間內恢復網絡系統。
(6)高抗噪性能和兼容性。
(7)互操作性和即插即用。
(8)瞬時傳送功能。
3. CC-Link的組網應用優勢
(1)組態簡單:僅需要在參數表中設置相關的參數便可以完成系統的組態工作,以及數據刷新映射關系(也可以通過專用的參數配置軟件進行設置)。
(2)接線簡單:僅需要將3芯雙絞線的3根電纜按照DA、DB、DG對應連接,另外接好屏蔽線和終端電阻,一般的系統接線便可完成。
(3)設置簡單:CιUnk的每一種兼容設備都有一塊CC-Unk接口卡,系統還需要對每一個站的站號和速率及相關信息進行設置,而這些信息在這些接口模塊上由相應的開關進行設置。
(4)維護簡單:由于CC-L尬的卓越性能和豐富的RAS功能,為CC-Link的維護方便性和 運行可靠性提供了強有力的保證,其監視和自檢測功能使CC-Link系統的維護和故障后恢復系統變得方便和簡單。
4. CC-Link現場總線在紡絲機變頻調這系統中的實現
控制系統采用三菱公司的FX2N系列的PLC對設備進行邏輯控制,實現控制部分的高速采樣數據處理。它通過FX2N-16CCL和變頻器進行數據交換。為實現對生產的監控和管理的需要,系統配備了人機界面(GOT970),該設備一方面監視生產的運行情況,包括設備的運行情況、故障報警和報警歷史記錄;另一方面它可以對系統內的參數進行適當的修改和優化。紡絲機的傳動系統由去酸輻電機、升降軸電機、泵輻電機組成,它們分別由三臺變頻器來驅動,均采用三菱公司的FA500系列的變頻器,其具有良好的靜態特性和動態特性,具有強大的網絡通信功能,它們通過CC-Link網絡與PLC進行數據交換。通過CC-Link網絡可以實現PLC對各變頻器的控制,包括變頻器的啟動、停止和速率給定。
如果將FX2N換成QP四十QJ6IBT11程序就更加容易。
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