表 1 ISO 11898-2輸出電壓標準

所以每個廠家在產品投入使用前，都要測試CAN節點DUT（被測設備）的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標準的CAN測試方法，如下描述：

如表1所示負載條件下，選擇被測DUT的適應條件，如圖 1所示，Rtest為網絡負載電阻，正常為60Ω，高負載時為45Ω。測量絕對和差分電壓等級和CANL CANH線電壓： VCAN_H，VCAN_L，然后計算差分電壓Vdiff和共模電壓VCM。其中Vdiff和VCM的計算方法如下：

Vdiff = VCAN_H – VCAN_L
VCM = 0.5 * (VCAN_H + VCAN_L)

如果測試結果符合表1所示，則通過測試。

圖 1 輸出電壓測試原理

由此可見，該方法雖然可以測量計算出信號的輸出電壓，但測試系統搭建較為麻煩，且需要多次測量取平均值做計算，還有可能出現測量誤差，浪費人力物力。

所以廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀與CANScope-StressZ擴展板組合后，采用對稱性測試的方法，避免了人工測量統計的誤差，同時配合自動化測試的方式，減少了測試時間的浪費，且使大數據量統計測量得以實現，提高了測試的準確度，極大節約了人工成本。

測試方案如下：

1. 使DUT上電后，能一直發送CAN報文，CANScope不勾選總線應答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發器共地，如圖2所示，配置Stress板的模擬干擾參數，進行測試系統的測試連接。

按表1所示，按照對應的測試條件，通過調整CANScope-StressZ模擬擴展板上的RHL值，進行模擬負載電阻的變化（正常測試時，RHL=60Ω，高負載測試時，RHL=45Ω），進行DUT輸出差分驅動能力測試。

圖 2 輸出電壓測試連接圖

2. 啟動CANScope-StressZ與CANScope，記錄一段時間報文和波形后（至少10000幀以上），點擊CANScope的停止，保存。然后點擊“測試”中的 “對稱性測試”進行共模電壓VCM的自動測試，如圖3所示：

圖 3 CANScope對稱性測試

3. 進入“對稱性測試”設置界面，如圖4所示。點擊“自動設置”按鈕，調整好電壓范圍與偏移，然后將誤差電壓設置為0.25，以同時符合顯性與隱性電平時的VCM要求，然后可點擊開始測試。

圖 4 對稱性測試共模電壓

4. 等待進度條完成后，點擊“生成報告”即可獲得測試結果，如圖5所示。