DC-DC直流電機在電路中肩負著提供電能的責任，它能夠將直流電能轉化為機械電能，或者反其道而行，將機械電能轉化為直流電。H橋是非常經典的一種直流電機控制電路，常被用于直流電機的設計當中。那么H 橋驅動的直流電機的原理圖是怎樣的呢?

原理圖

下面的幾張電路圖就是直流電機原理圖，需要注意的是，當圖中的CCP0、CCP1 = 00時，電機既停止。而CCP0、CCP1=01時，電機開始正轉。CCP0、CCP1=10時，電機反轉。但是CCP0、CCP1=11的情況是絕對不允許發生的，所以為了預防H橋的共態導通，在調試的時候要特別注意這種情況的出現。

接著是直流電機的單片機C語言程序。