經過數次延期后，北京時間2016年10月20日，馬斯克在電話發布會中宣布，所有的特斯拉新車將裝配“具有全自動駕駛功能”的硬件系統——Autopilot 2.0。

　　這套系統包括了8個攝像機、12個超聲波傳感器以及一個前向探測雷達。攝像機將提供360度的視角，最大識別距離250米，其中三個將觀察前方，提供冗余以確保安全;超聲波傳感器能夠探測軟性和硬性的物體;而雷達則可以確保在雨天、霧天、沙塵和霧霾天氣中正常工作。

　　全新特斯拉Autopilot 2.0的360度探測系統

　　此外升級的還有車載電腦——新系統的大腦“Tesla Neural Net”(特斯拉神經網)基于Nvidia的Titan GPU——每秒鐘能進行12萬億次計算，比上一代車載電腦快了40倍。

　　這樣的升級自然也造成了成本的提升，新系統的價格約為8000美元，而上一代Autopilot的價格只有3000美元。

　　馬斯克表示，這次的硬件升級將會即時實行，成為未來特斯拉汽車的標配。換句話說，從今天起，每輛新產出的特斯拉都會具有完全自動駕駛的功能。

　　然而，要體驗這套全自動駕駛系統可能還需等待，特斯拉表示，再將駕駛權徹底交給計算機之前，“系統還需要進行數百萬英里的公路測試，以進一步校驗系統”。

　　在談及新硬件系統時，馬斯克回答，這是一個重大的進步，新系統完全可以達到“第五級”*自動駕駛。

　　*美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛分為0-5級，0級為完全手動駕駛，5級為最高級別的全自動駕駛，這種級別的車甚至不需要提供方向盤和其他操縱桿。

　　最重要的是，新的特斯拉將不會具有老型號的部分功能，包括自動緊急制動、碰撞預警、車道保持以及主動巡航系統等。特斯拉表示，在激活這些功能前，他們還需要進一步確認這些功能的可靠性(可能與同新駕駛系統的兼容性相關)。

　　關于軟件系統的升級，特斯拉表示將一如既往通過無線通訊來完成，他們將確保所有的客戶用上最新的技術。而現有汽車上的第一代“Autopilot”系統，也會隨著軟件系統的升級而功能“日益強大”。