在使用C語言編程時延時程序是非常常見的，但是實現一個精確的延時是不太容易的，在給一個朋友的公司產品做維護時，發現一段代碼，可以實現微妙級的延時。看起來代碼非常簡單。但是我以前沒有想到過。我們一起來看看這段代碼。

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　// Delay_us

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　//

　　// Return Value : None

　　// Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds

　　// range: 1 to 255

　　//

　　// Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The

　　// time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).

　　//

　　//-----------------------------------------------------------------------------

　　void Delay_us (unsigned char time_us)

　　{

　　unsigned long int TM_LODAE;

　　TR2 = 0; // Stop timer

　　TF2H = 0; // Clear timer overflow flag

　　TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);

　　// TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );

　　TMR2H = TM_LODAE>>8;

　　TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;

　　TR2 = 1; // Start timer

　　while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs

　　TR2 = 0; // Stop timer

　　}

　　前面一起住航分析一下該代碼，

　　unsigned long int TM_LODAE; 聲明一個長整型數據，

　　TR2 = 0; 定時器2停止計時

　　TF2H = 0; 清除定時器2中斷標志

　　TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 計算定時器的初值。 SYSCLK是系統的晶振頻率，SYSCLK/1000000是系統 1uS 執行的指令數。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系統 time_us執行的指令數。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定時器需要 TM_LODAE指令周期才會溢出。該單片機的一個指令周期就是一個時鐘周期。

　　TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定時器寄存器的初值、

　　TR2 = 1; 啟動單片機計時

　　while (!TF2H); 等待定時器2寄存器溢出。

　　TR2 = 0;停止計時

　　在這段代碼注釋中已經說明了應該有50nS的誤差，這個是函數調用產生的。這段代碼在需要精確定時的場合非常實用!