從Flash和SRAM中觸發中斷的過程示例
使用LPC2106的Timer 1 進行的簡單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ,用戶可以從Flash或者SRAM中運行這些代碼。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201609/303523.htm示例展示了ARM構架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運行,則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發,從FLASH中運行。提供了從SRAM中運行代碼的不同之處。中斷服務程序(ISR)使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。
示例使用下面的樣式排列:
1. TIMER1 被配置為觸發IRQ中斷,代碼從FLASH中運行;
2. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加;
3. TIMER1被配置為觸發FIQ中斷,代碼從FLASH中運行;
4. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加。
TIMER1 被配置為觸發一個IRQ中斷,代碼從FLASH中運行
這個示例包含下述文件:
1. 中斷向量表(ivt.s)
2. 啟動用的匯編代碼(init.s)
3. 主C文件
只包含了相關的文件。在不同的交叉編譯環境下,C文件不用改變太多,而匯編文件需要改變。
中斷向量表
這些代碼應該被連接到0x0。
;***********************************************************
; 匯編指令
;*************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM 代碼
IMPORT start ;導入外部函數。Start標志不應該在這個段內定義
ENTRY ;定義程序入口
;*********************************************************************
LDR PC,=START
LDR PC,Underfined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,abort_Addr
在 0x14用戶應當插入一個標識(checksum),這個標識允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當前大多數FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個內在性能,所以用戶不用擔心。如果工具沒有提供這個功能,這個值需要自己計算,而且應當被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶手冊中的FLASH編程的章節中可以找到checksum相關計算的細節。
DCD ………..
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
LDR PC,FIQ_Addr
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;********************************************************************
; 意外處理
;*******************************************************************
下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性
Undefined_Handler
B Undefined_Handler
SWI_Handler
B SWI_Handler
Prefetch_Handler
B Pretetch_Handler
Abort_Handler
B Abort_Handler
FIQ_Handler
B FIQ_Handler
END
復位時,本例子執行的第一條指令是:
LDR PC,=start
將轉移到匯編啟動代碼,允許中斷,建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。
中斷向量的假肢就是IRQ中斷
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
這條指令加載到PC,PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉到ISR,并在這里執行轉移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。
啟動匯編代碼
;*********************************************************************
; 匯編指令
;******************************************************************
AREA asm_code,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM模式
IMPORT _main ;main 不要在此段中定義
EXPORT start ;全局標志,參考ivt.s
;********************************************************************
start
; Enable interrupts
MSR cpsr_c,#0x13
為管理模式設置SP。由應用程序所需要的堆棧空間來決定這個值。
LDR SP,=0x4……..
設置IRQ模式的SP。在設置SP_irq前轉換模式到IRQ,然后再返回管理模式。
MRS R0,CPSR
BIC R1,R0,#0x1F
ORR R1,R1,#0x12
MSR cpsr_c,R1
LDR SP,=0x4……..
MSR cpsr_c,R0
跳轉到C代碼
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
END
這段代碼在第一條指令鏈接到ivt.s。如果建立堆棧指針失敗,將導致數據取消,因此堆棧的建立應當在跳轉到C main()前建立。
C 代碼
這樣的話,TIMER1中相關的寄存器就被建立起來了,當寄存器匹配的時候,TIMER將會中斷CPU的核。TIMER1 將會以60M Hz的速度運行。這段代碼已經在實驗板上測試過。實驗板使用10 M Hz的晶振,同樣地設置PLL。有關定時器的操作請參考LPC2106、5、4用戶手冊相關的章節。ISR的寄存器將為空,然后根據需要由后面的用戶來設置。_irq編譯關鍵字被用來定義IRQHandler()函數,作為一個IRQ ISR。
執行下面的指令,將會執行 init.s 中的C main
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
下面是C代碼:
/*********************************************************************
函數功能說明
************************************************************************/
_irq void IRQHandler(void);
void feed(void);
void Initialize(void);
/*****************************************************************
頭文件
*************************************************************/
#include “LPC210x.h”
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