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Profibus總線在雙絞線上實現12M速率的初步研究

作者: 時間:2016-09-12 來源:網絡 收藏

隨著現代工業系統的發展,RS485總線已是用于工業系統中通信的最主要也是最普及的通信方式之一。Profibus現場總線的最高速率可12M,但通信距離很小。為擴大通信距離,需要實現傳輸的中繼。研究在一對上傳輸的RS485信號,便是為實現的Profibus總線的傳輸中繼與傳輸轉換。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201609/303445.htm

實現原理

Profibus總線采用一對RS485差分數字信號在一對上傳輸雙向數據,兩個方向數據在上是分時傳輸的,信號的傳輸方向在某一時間只能向一個方向傳輸,在另一時間可以向另外一個方向傳輸。

為Profibus總線的中繼原理是:中繼器(或其他傳輸設備)同時監視兩側的RS485總線,當有一方(這里簡稱A側,另一側則簡稱B側,以下同)總線有數據時,立即接收數據,如果B側的總線沒有使用,就將剛從A方接收的數據傳到B側端,并驅動B側的雙絞線;在這一過程中,如果A鍘的數據已停,總線上已沒有數據,又回到初始的雙向監視狀態。在信號從B向傳向A向的數據也是同樣的過程。

為此實現Profibus總線的中繼與傳輸,需要識別信號的傳輸方向、完成雙向數據的接收與轉發、接收雙絞線上差分電信號與驅動雙絞線以及完成傳輸的信號轉換等。

雙向控制

實現RS485信號傳輸的雙向識別的方法很多,對于低速的RS485信號傳輸,可以采用兩個異步串行接口單元,一個單元接收,另一個單元轉發。但當速率提高到12M時,完成這樣的功能的可實現單元就很少了,且價格都很昂貴。為此,我們應研究一種更為低成本的雙向數據流控制的實現方案。

結合現代同步傳輸理論,傳輸的本質信號的轉移,對一向RS485這樣的二值電平信號的傳輸就是信號電平及邊沿的轉移,為此,我們可以研究信號電平及邊沿的轉移特性,經期采用這樣的特性實現RS485信號的傳輸。

在同步信號傳輸中,為滿足信號的傳輸質量,要求信號的傳輸邊沿抖動特性符合一定的要求,通常要求瞬時抖動時間小于其數字單比特周期的1/16(比如電信網中的基群信號的傳輸瞬時抖動要求)。在異步數據通信中(比如CPU的串行接口或多種串品收發電路),通常采用16倍的信號時鐘讀取異步數據,如果采用16次采樣的中間三次取得數據的值,則在接收信號時,一個有效的數據比特時間應最少是總周期的10/16,也就是說,允許接收端有單比特的6/16的時間抖動(這一結論的前提是16次采樣并取三次有效),假定信號在傳輸過程中可能引起的超前與滯后為等概率,則采樣周期應小于傳輸數據周期的1/5,所以,要完成點對點的RS485雙向數據通信,若采用數字信號電平轉移的方式,最少需要采樣率為最高速率的5倍(這一結果仍是基于16倍采樣,中間三次取值的前提得出的)。為了能適應大多數據的接收器允許的誤差,滿足傳輸誤碼率的要求,通常要求傳信號的速率要高于12倍的最高信號比特率。

基于上述,要取得有效的12M數據,需要144M以上的采樣速率完成信號識別。

同時,在完成信號識別到處理信號的收發控制應在約6ns的時間。

為完成信號的驅動,需要知道何時數據結束,對于傳輸12M的Profibus總線數據,如何識別傳輸數據的結速是一個難題。為此,應建立專用的總線空閑標識,以決定何時可以同時監測兩側的數據。

總線接收與驅動

在實現Profibus總線雙向中繼傳輸時,信號的接收與驅動需要有特殊的要求,對于12M的信號,其周期約為80ns,為達到更高的精度要求,防止信號的崎變對傳輸影響,信號的上升沿與下降沿都要有時間上的要求,比如,要達到5-8個ns,否則對信號傳輸的誤碼率將產生嚴重的影響。這是一般的驅動器所做不到的。在接收端,對總線的快速響應時間是個重要指標,同樣要求接收信號引起的崎變要盡可能的小,并能達到傳輸對時間的要求。

信號的傳播與終端匹配

RS485信號在雙絞線中的傳輸特性符合傳輸線理論。傳輸線相當于一個雙端口網絡,可等效成電容、電感與電阻的混合網絡,其輸入與輸出阻抗特性因型號的不同而不同;選用Profibus總線專用雙絞線,等效阻抗為120歐。等效阻抗不是一個絕對值,是相對于傳輸信號的頻率而變化的,當信號的頻率很高時,期電容特性表現明顯,所以,對于傳輸12M的數據信號,表現為低阻容性負載,吸收信號的能量快,使傳輸距離變短。另外,在通信中傳輸的信號是以邊沿計時的,邊沿等效為多外高次諧波的疊加,而在傳輸中,傳輸線對高頻的信號吸收過快,從而引起信號的崎變加大,當崎變到一定程度時,在接收端不能正確的接收數據,從而進一步使傳輸距離變短。

信號從發送端進入雙絞線后,傳到另一端,如果終端阻抗不匹配,則回引起回波反射,阻抗的不匹配程序可以引起反射波的幅度與相位都不相同,當一端為低阻網絡時,會吸收掉網絡上的大部分網絡,但也會造成傳輸能量的大量損耗,使傳輸距離大大受影響。正如上面所說,當數字信號在傳輸線上傳輸時,其高頻成份在還不能到達傳輸線的另一端時已被完全吸收,而低次頻率份量則還會傳到對端在阻抗不匹配時產生反射。我們需要做的就是,在倍傳輸過程中,讓吸收的程序與反射的程序都降到較小,以達到我們最好的傳輸質量。

終端匹配網絡是減小反射的一種方法,可以有效降低信號的對傳輸的影響。當信號傳輸到時,因高頻信號衰減太快,為使信號能夠被識別,只有縮短傳輸距離,所以高速Profibus總線的傳輸距離要比低速總線短很多。

在信號傳輸時,信號在傳輸線中每1ns大約傳輸17cm,要傳輸一個12M的信號,如果采樣率約為6ns,則在約1米的傳輸線上傳送著以個可以被部優別的時間傳輸單元,加上傳輸的驅動器與接收器的延時,會對信號的控制產生更大難度。

測試結果

通過采用勾股通信NS21 通信模塊的測試,在通常的120歐匹配網絡的前提條件下,傳輸雙工的RS485數據,在達到12M的速率時,可以傳輸約10米的距離,這一性能與采用SIMENS的S300 系列PLC產品直接互連時測試的結果基本相同。并通過現場應用測試。

結束語

通過高速與有效的控制,可以實現全速率的Profibus總線的雙向總線中繼與傳輸。



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