自從MCU(微控制器)導入了DSP(數字信號處理器)與FPU(Floating Point Unit;浮點運算單元)功能后，MCU可以拓展的應用范圍便大幅增加，這幾年來，諸多MCU大廠都紛紛導入，使得MCU市場戰局變得更加詭譎多變。各家大廠就MCU的產品策略也不盡相同。

然而，盡管應用面大幅增加，但DSP與FPU在功能上要如何區分?彼此的關系是什么?這在ARM推出了Cortex-M4后，這類的議題才開始漸漸被市場所重視。

DSP、FPU不再高不可攀

瑞薩電子營業行銷事業部第一營業行銷部副理黎柏均表示，其實FPU的導入，還是要考量成本的問題，若不需要，其實采用定點運算的MCU來因應系統需求即可。一般來說，SOC(系統單芯片)才會有所謂的DSP與FPU這類硬體加速器，其主要的功能大多負責影像或是音訊處理的工作，但隨著制程的進步，MCU在32位元架構也日趨成熟，所以MCU就開始能沿用SOC的部份功能，并進一步拓展MCU的應用范圍。黎柏均更直言，在早期，SOC與MCU之間有不小的價格差距。

圖1 ： SOC本身就具備一定的DSP與FPU的功能，價格上也比MCU來得昂貴。(攝影：姚嘉洋)

不過，黎柏均認為，在現有市場所存在的MCU產品，即便主要供應商都能提供FPU的功能，但事實上，各家大廠的產品之間并沒有什么距離，關鍵最多就是在程式的執行效率上，能否形成差異。在過去，若要由定點運算架構的MCU來處理FPU的工作，會多出不少時間出來，而且也需要大量的記憶體資源，但有了 FPU的導入后，其目標程式碼就能夠縮小，記憶體容量也能減少10%。換言之，若沒有時間上的考量，MCU是否要導入FPU，嚴格來看，并沒有太大的差別存在。TI(德州儀器)亞洲區市場開發經理陳俊宏也同意，利用定點運算的MCU來處理FPU要處理的工作，也并非不行，但就是需要耗費大量的記憶體資源與長時間的等待，來取得所要的運算結果，FPU的存在，就是要避免這樣的情況出現。

不論是從ARM或是TI，這些大廠對于DSP與FPU的看法，

仍然有一些差異存在，但也因此，讓MCU市場形成了多元并陳的景象。

在過去，傳統的8位元架構，在資料處理上仍然有其極限存在，陳俊宏指出，傳統的定點運算MCU在進行所謂的分數或是小數點計算，因為MCU本身的位元數有限，在面臨無法除盡而形成無窮數值(如1/3或是3/7等)的計算上，就必須有所取舍，在位元數有限而采取的有限數值，勢必與現實計算上而形成的數值產生一定的誤差，這種情形我們稱為：截斷誤差。在這種情況下，若要利用傳統MCU的處理器核心來處理分數運算，只會造成截斷誤差的不斷擴大。為了有效處理截斷誤差不斷擴大的問題，便有了FPU的出現。

回顧MCU的發展歷程，從傳統的8位元架構一路發展至今，已經進入到可以采用FPU與DSP等功能。之所以會有如此的進化，主因來自于從類比端擷取資料后，轉換成數字化，將「連續型」資料轉為「離散型」資料」以利于處理器進行運算。

圖2 ： MCU的世界中，截斷誤差一直存在著，若要考量到高精度，如何減少截斷誤差的現象，就成了大家努力的方向之一。(Source：www.youtube.com)

陳俊宏談到，FPU并不能完全解決截斷誤差不斷擴大的現象，精確地說，只能將該現象盡可能地減少。陳俊宏進一步指出，從TI的角度來看，DSP要處理運算種類相當多種，所以需要更多的工具來處理不同需求。

延續陳俊宏的論述，Imagination MIPS業務開發資深經理Ian Anderton也指出，DSP可利用乘法/累加(MAC)指令、飽和、舍入和位元操作來執行多種數學運算─ 這些都是快速傅立葉轉換(FFT)和有限脈沖響應(FIR)等高效過濾器開發所需的基本功能。DSP同時也能支援并執行多種應用中所使用的8、16和32 位元整數與分數資料長度。透過單周期MAC指令、SIMD(單一指令多重資料)和特殊的位元操作，DSP效能還可獲得進一步的增強。

FPU與DSP的相輔相成

ST(意法半導體)資深產品行銷經理楊正廉則是談到，針對訊號處理、數值運算與對應到各種應用的演算法，DSP與FPU某程度上，是相輔相成的角色，很難被加以拆分。當然，他也表示，ARM所推出的Cortex-M4核心，也有僅搭載DSP而沒有FPU的版本，但若要讓客戶能發揮更多的創意，那么就架構上就一次到位，也能省去不少不必要的麻煩。

圖3 ： 某程度上，一次提供到位的硬體資源，工程師可以發揮更多的創意與想法。(Source：www.access2knowledge.org)

呼應楊正廉的說法，ARM臺灣應用工程經理徐達勇指出，從應用面來說，楊正廉的看法并沒有問題。當然，FPU與DSP各自也有其定位。徐達勇舉例：0.8+0.5=1.3，這種運算工作就是由FPU來負責，但是如果要同時計算：「0.8+0.5=?與1.3+0.9=?」的話，就必須借重DSP 的運算功能，所以FPU與DSP的密不可分，的確有其道理。楊正廉表示，廣義來看，讓MCU具備DSP與FPU功能，主要的目的在于能讓MCU的客戶群能夠享受到DSP與FPU帶來的功能與便利性，而過往采用DSP架構的客戶群，也能有機會轉移到MCU平臺。

Ian Anderton也從應用面出發，并以感測器融合(Sensor Fusion)為例，感測器融合是指把多個感測器結合在單一系統中共同運作。它需要高階的訊號處理功能，才能把訊號從嘈雜的環境中區隔出來。感測器融合可提供即時校正與調整控制，這是一種有限時間(time-limited)的應用，僅能透過利用DSP和FPU的協同處理功能來實現高效、高精密度的計算。此外，包括加速器、陀螺儀、壓力/溫度/觸控等各種感測器，以及其他擁有個別控制/管理演算法的感測器也增加了更多的挑戰，必須采用DSP/FPU才能設計出高效的系統。