40年前，第一臺工業機器人出世，進而推動了制造業自動化的進程;2014年，作為全球工業機器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款協作機器人YuMi，開啟了工業機器人的一個新篇章。

　　據美國市場研究公司ABIResearch的一份《協作機器人的市場行情和當前發展狀況》最新研究報告，2015年至2020年期間，協作機器人部門有望增長10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據巴克萊銀行的生產資料分析師估計，到2025年，全球協作機器人的市場規模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業機器人市場的規模。

　　ABI：協作機器人出貨量

　　協作機器人獨特在哪兒?

　　協作機器人，顧名思義，就是一種可以在一定區域內安全的與人類進行直接交互的機器人。一般來說，協作機器人的操作相對較為簡單，是工業機器人的一個分系，在價格上也比傳統工業機器人“親民”的多。

　　與傳統工業機器人不同，協作機器人在體型上就跟它不在一個檔次。為了達到“協作”的目的，機器人與人類之間的工作距離就不能太遠，因而，協作機器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺。

　　此外，既然是作為協作人類而存在，靈活性當然也是必不可缺的。以庫卡的協作機器人LBRiiwa為例，它一共擁有7個關節扭矩傳感器，這使得它的“獨臂”能夠360度靈活轉動，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業。并且，該設計曾經還獲得了2014年紅點設計大獎(設計界的“奧斯卡”)的“最佳獎”哦。

　　協作機器人都能干啥?

　　上文中我們也說過了，協作機器人隸屬于工業機器人的一個分支。既如此，那它的應用范圍也是以工業為主，比如流水線上物品的安裝、配送等工作。

　　說到具體的應用范圍上，根據IHS公司的研究報告，目前工業機器人85%以上的應用都在汽車相關行業。

　　比如福特與庫卡聯手打造的協作機器人。這臺協作機器人是福特與庫卡花了兩年時間暗地里打造的，于上個月在福特德國科隆的Fiesta工廠揭開了面紗。在工作中，該協作機器人能夠幫助工人安裝汽車減震器，并確保減震器放置的準確性、快速性，從而減少了工人的負擔。不過，該協作機器人在外形上與LBRiiwa擁有近乎100%的相似度，應該是一款“定制版”LBRiiwa。

　　不過，隨著汽車行業的漸趨成熟，3C產業作為發展潛力、未來需求相對更大的行業，自然也成了協作機器人的下一個目標。

　　協作機器人為何“火”的這么任性?

　　雖然協作機器人是2014年才“出道”的產品，但是根據ABI的預測，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。在短短6年之間，為何它的速度能飚這么快?事實上，這其中最主要的原因有三點。

　　首先是中小企業自動化的需求

　　以中國為例，我國企業版圖中共擁有超過5000萬家企業，其中中小企業就占了99%，而低成本自動化向來都是中小企業夢寐以求的生產模式。

　　接著來看一下工業機器人成本問題。傳統工業機器人的價格一般位于10萬~40萬人民幣之間，使用壽命為5~8年，而要將其應用到自家生產線，那將要多出2~3倍的部署花費，這個支出對于利潤微薄的中小企業而言是承受不起的;而協作機器人的價格一般介于2~3萬美元，但因為省去了部署的過程，從而就比傳統工業機器人少去了那個“大頭”的支出。由此基于成本的比較，協作機器人顯然更適合中小企業，其需求也就隨之上升。

　　其次是市場發展的需求

　　全球消費電子設備出貨量(單位：億部)

　　從數據中我們可以發現，近幾年來，3C產品的銷量一直處于穩步增長中。協作機器人的柔性、靈活度和精準度正好符合了3C產品配件安裝等工作的要求。因而，協作機器人的銷量想低都不行啊。

　　最后就是技術的需求

　　出于效率的需求，人們在生產線上引入了工業機器人，但由于安全性的欠缺，工業機器人又只能被限制在一個“監獄”之內，再加上體積龐大等因素，要想完成一些細致的工作，對于傳統工業機器人來說，真的是太難了。