姑娘扭頭一笑，燭光晚餐，晃動的車廂......今后用手機抓拍更清晰。在近日ST舉辦的FlightSense交流會上，影像產品部技術市場經理張程怡稱，為進一步加強ST在飛行時間(ToF, Time of Flight)測距傳感器 市場的領導地位，公司推出了第二代 FlightSense? 技術，并用于新的VL53L0X激光測距傳感器 上。

　　ST第一代產品測距40cm，第二代是2m。下一代產品計劃測距4m，預計2017年推出。

　　ToF的原理是通過光子的反射測距。傳統上是紅外測距，但紅外測距沒有計算時間差的能力，主要靠測光強，但打在黑色、白色等顏色物體上，由于材料本身的吸收度不同，也會影響測距效果，因此ST的FlightSense采用計算發射和返回的光子時間差，即計算飛行時間(ToF)方案。另外在集成度上，ST的方案是發射和接收都做在一起，而紅外測距往往是分立方案。

　　市面上有多家公司采用ToF方法，但主要采用相位測距法，主要用于工業，原理是脈沖計算法，但在波谷的能量就不測量了，會造成能量損失。ST的FlightSense"是全球市場排名第一的ToF方案，"因為面向消費級應用，所以沒有采用相位測距，測距方法是計算全部返回光子。下一步，為了測更遠距離，即搜集到更多的光子，ST將增加光學鏡頭。

　　為何ST方案的測距角度都是25°?因手機鏡頭弧度是25°左右，所以市面上的產品往往是25~30°視角。FlightSense二代之所以是2米測距，因手機拍攝的理想距離是1.2~1.5米。為何ST小開發板叫衛星板?因是個小板，以方便工程師簡單開發，像主開發板的衛星一樣，因此ST給它起了一個浪漫的名字。

　　在FlightSense出貨量中，手機最多，但其他應用也不少。ST希望二代產品增加更多手機外的應用，例如機器人、控制面板、娛樂設備、虛擬現實/人工智能等。

　　具體地，新產品型號是VL53L0X激光測距傳感器。VL53L0X將ToF測距長度擴至兩米，精確度在±3%范圍內。測量速度較上一代產品更快，測距時間不足30ms;更高能效，正常工作模式下功耗僅20mW，待機功耗只有5μA。封裝尺寸為2.4mm x 4.4mm x 1mm，在市面上同類產品中最小。

　　不同于傳統的紅外接近檢測傳感器 (infrared proximity sensors)，VL53L0X輸出的是精確到毫米的測距結果，目標物體的顏色和反射光不會影響測距結果。快速響應的FlightSense技術，因被大品牌智能手機攝像頭激光輔助自動對焦所采用而享譽業界，能夠區分目標物體的橫向或縱向移動。傳感器 內部完成測距計算，通過I2C總線接口輸出數據，因而對系統主控制器的需求降至最低。

　　內部激光器發射940nm波長非可見光，不傷害眼睛，消除了與其它紅外接近檢測傳感器 發射紅光分散人們注意力的問題，增強了對外部光源的抗干擾性能。該傳感器 的數字架構和自動補償功能使其在環境光強較高的場景中仍然具有很高的性能表現。

　　VL53L0X的感測能力可以支持各種功能，包括各種創新用戶界面的手勢感測或接近檢測;掃地機器人等家電的墻壁探測、懸崖探測、碰撞探測;衛浴產品，例如：水龍頭、皂液器、干手機和沖洗器;其它目標應用包括筆記本電腦用戶存在檢測或電源開關監控器、無人機和物聯網(IoT)產品。

　　為使集成過程更加快捷方便，VL53L0X隨產品配送軟件API (應用編程接口)以及完整的技術文檔和例程源代碼。開發人員可以使用X-NUCLEO-53L0A1擴展板，連接STM32 Nucleo系列微控制器開發板，輕松評估VL53L0X的產品性能。

　　VL53L0X現已量產，采用12焊盤回流焊兼容模塊。