1 引言

　　隨著汽車普及率的逐年增加，消費者在將汽車作為交通運輸工具的同時，對汽車配置有了更多的要求，尤其是對舒適性和安全性提出了更高的要求。對于很多司機尤其是新手來說，倒車無疑是件非常頭痛的事，倒車雷達正好可以幫司機解決這個難題，因此越來越多的商家進入了這個市場。從目前市場情況看，國內倒車雷達生產廠家都是使用單片機配合外圍運放、鎖相環電路完成超聲波測距并提供報警的工作，缺乏單芯片方案，而使用單片機方案要求生產廠家必須具備開發軟硬件的能力，而且利用軟件控制存在不穩定的因素。如果能用專用芯片實現整個系統功能，對倒車雷達生產商來說，不僅能降低開發和生產成本，對整機的可靠性也有很大提高。

2 系統概述

　　2.1 系統框圖

圖1 芯片管腳圖示

圖2 系統內部結構框圖

　　2.2 功能概述

　　系統提供4個超聲波探頭接口，接收到反射回來的信號后，根據發送和接收的時間差判斷障礙物距離的危險等級，輸出相應報警信號。報警信號編碼后采用雙線差分方式輸出，輸出信號的內容包括：各探頭檢測到的障礙物距離的危險等級、最近障礙物的方位、最近障礙物的距離值和附加消息。

　　2.3 接口協議

　　報警信號采用雙線差分串行輸出的方式，目的是提高傳輸信號在長距離和強干擾環境下的傳輸正確性。雙線差分傳輸具體格式是：ALOUTP輸出實際需要的信號，ALOUTN 則輸出與ALOUTP相反的電平信號。