Internet讓世界成了一個地球村，同樣目前汽車內采用的各種通信協議使得汽車更加集成化一體化，理想狀態下各種信息自由交互，實時到達并且準確無誤。在汽車由機械化電氣化向電子化過渡的過程中，針對具體應用的不同要求而出現了若干通信協議用于解決電子單元之間的信息交互問題，使用最廣泛的是CAN總線，在主導汽車工業的歐美車系中它早已經得到大規模使用，近年來相繼出現了LIN總線和flexray總線，由于LIN總線的易于實施加上成本低，而且應用在對實時性要求不高的場合，所以近幾年也開始得到大規模使用，而Flexray總線由于用在事關安全的線控系統和動力系統，技術門檻高，實施難度大，目前只有掌握頂尖技術的寶馬在其高端車上采納。除了這種總線式的通信協議，近幾年來藍牙通信也開始在車載信息娛樂系統中得到使用。

在通信協議的實施中，產業鏈最底層的便是芯片廠商，它們提供了各種協議的收發器和控制器，協議一致性基本不用考慮，另外的汽車電子零部件供應商，汽車整車廠和車載網絡開發商各起不同的作用，整車廠定義功能，網絡開發商制定總線的應用層協議，零部件供應商便是具體協議的實施和功能的實現，網絡開發商和零部件供應商有時是可以合二為一的，事實上汽車電子巨頭如西門子博世德爾福都是這樣的角色。車載網絡開發就是目前爭論甚廣的應用層協議的制定，不可否認，這是個很復雜的問題，里面有哪些關鍵技術，有哪些設計協議的原則，需要考量的功能性和實時性的要求，怎么仿真怎么驗證，這些都是系統性的難題，國內在這方面起步晚，專業人才更少，需要懂汽車，懂通信，懂電子的人才一起做，并且絕對不能只停留在理論研究的層次上閉門造車，必須結合整車廠的需求一起開發，當然如果只定位在零部件供應商的角色上的話是沒必要搞這個的，因為大型系統的設計從來都是從總體架構到相應零部件模塊的開發方式，單純的零部件供應商沒有總體架構的意識，也沒有這個驅動力，當然這只是一家之言。

這四種協議，筆者對LIN總線和藍牙了解比較深，都做過實際的開發，CAN總線次之，Flexray目前只是蜻蜓點水，也打算好好研究一下，那么下面將分享一下關于LIN和藍牙的一些膚淺的認識。

LIN總線用在不需要CAN總線帶寬的場合，車燈、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應用領域，它作為CAN網絡的有效補償，最大的優勢在于成本低，首先主要是因為它采取UART的數據格式，所以無需獨立的控制器，在UART上以軟件實現即可，而且它有一套獨特的時鐘同步機制使得從節點可以省卻外部晶振只用處理器的內部晶振便能滿足精度要求，這樣那些低速控制應用便會采取成本相比CAN而言大大降低的LIN總線了。LIN總線是一主多從結構，所以應用層協議主要在主節點上實現，LIN網絡的開發的重點也是主節點的開發，怎么個開發法在此不再贅述。

藍牙的應用首先不是為了解決汽車內部的線束問題而引入的，它的應用局限在信息娛樂系統上，目前成熟的應用只有免提和流媒體音樂播放。看到網上有人說藍牙這種無線通信可以徹底解決汽車內部的線束問題，作為一名藍牙技術人員，我只能無語：典型的空想家的論調。首先汽車內部的電磁環境是有線通信也無法完全適應的，更何況對于無線通信而言，數據的可靠傳輸的基礎在于穩定的連接，總線式有線通信的連接除非發生物理故障即斷線才會斷開，而基于跳頻技術的藍牙的連接卻不是那么穩定，而且按照當前藍牙協議，建立藍牙連接的最快時間為2.56秒（尋呼周期為1.28秒，在當前窗口內檢測到主設備的尋呼請求，在下個周期內給與回應，再下個周期內主設備給與回應然后建立連接，顯然最快時間為2.56秒），顯然對實時性和穩定性要求比較嚴苛的電子控制單元不能采用藍牙技術。