摘要：針對以往礦用帶式輸送機滾筒溫度檢測系統的不足，本文設計了一種新型帶式輸送機滾筒溫度檢測系統，該系統以TMS320F2812芯片為控制核心，將紅外熱電偶探測器獲取的溫度，處理后通過CAN總線與上位機通信。研究結果表明，高速DSP芯片與CAN總線的結合特別適用于煤礦井下數據采集與控制，對于在煤礦中的應用具有廣泛的前景。
關鍵詞：溫度探測器；TMS320F2812；CAN總線；滾筒

0 引言
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點，而且運行可靠，易于實現自動化和集中化控制，尤其對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。由于煤礦井下環境惡劣，帶式輸送機設備易損壞，一旦輸送帶與滾筒之間發生打滑及輸送帶溫度升高會嚴重威脅井下人員生命安全，目前國內對輸送帶溫度精確檢測問題一直沒有得到很好解決。
隨著DSP芯片技術與新型非接觸式紅外溫度傳感器技術的不斷發展以及總線控制系統(FCS)逐漸取代傳統集散控制系統(DCS)為設計一種新型井下帶式輸送機溫度檢測系統提供了可能。本系統采用TMS320F2812作為信號采集和處理的核心，外接CAN收發器TJAl050。當溫度傳感器檢測到滾筒溫度過高時，DSP2812對溫度信號進行處理并通過CAN總線傳輸給遠程監控站，現場子站PLC降低輸送機轉速同時打開噴淋系統降低輸送帶溫度。

1 系統的硬件結構
1．1 系統結構組成
帶式輸送機多路溫度檢測系統結構示意圖示于圖1。

1．2 核心控制器TMS320F2812
TMS320F2812是TI公司生產的32位DSP芯片，是目前控制領域最高性能的處理器，精度高、速度快，特別適用于需要大批量處理數據的測控場合。DSP2812內置快速A／D轉換器、增強的CAN模塊、事件管理器、正交編碼電路接口等外設。特別適用于井下復雜電磁環境的使用。DSP2812外設接口示意圖如圖2所示。